micro:bit始めました

　ある、作りたいものが出来たので、micro:bitを始めました。

　とにかく手軽で安いことが一番ですが、嘘でも1msの分解能を得られることを目指したいので、リアルタイムが苦手な、Linux系は外しました。
　GUIはパソコンにゆだねたいので、パソコンとつながることも視野にいれました。

　振動センサーと、白熱電球をON/OFFしたいという要求があり、簡単にIOを接続できることも必要です。
　接続用の基板や細かなパーツは少し高いですが、振動センサー（スイッチ）くらいは、ハードウェアの工作（半田付け）なしにつながりそうなので、最近のヘタレな私には持ってこいです。
　ただ、振動センサーは本体基板にも内蔵されており、設置のことを考えなければ、それで十分、いや、むしろ外付けの振動センサーは2値出力、いわゆる振動スイッチなので、内蔵の加速度センサーの方が優秀です。
　表面に並んだLEDも、さしずめ白熱電球の代わりにできます。

プログラマーのためのmicro:bit開発プラットフォーム入門

　開発は、ブラウザーを使ってオンラインで行ないます。
　サイトは「MakeCode（メイクコード）」と呼ばれ、Microsoftで運営されています。正確には「Microsoft MakeCode for micro:bit」と呼ばれます。
　Microsoftアカウント、もしくは、Googleアカウントによるログインを促されるが、嫌なら特にログインしなくても良いと思います。私はまだログインしたことはありません。

　プログラミングは文字のソースコードではなく、ブロックと呼ばれ、グラフィカルにパズルを組み合わせるように、プログラミングが出来ます。私は少し前にScratchをかじりましたが、基本的なことはScratchと同じでした。Scratchの経験が役に立ちました。
　プログラミングは他にも、JavaScript、Pythonで行なえるそうです。

（プログラムの保存）
　作成したプログラムは、ブラウザを終了しても保存されています。
　ログインしているとクラウドに、していないとローカルなクッキーに保存されるとのことでしたが・・
　ログインしていなくても外界に共有することができ、そのときにはURLが付くので、共有すると少なくともクラウドに保存されているはずです。
　作成したプログラムは、ローカルにダウンロードすることもでき、その際拡張子はHEXとなります。

（電源）
　電源はUSBから給電できます。電池でも駆動できます。

　プログラムはパソコン上でシミュレーションできます。シミュレーションでかなりのことがデバッグできると思います。
　ネットにある情報が豊富で、分かりやすいと思いました。

■スイッチエデュケーション（スイッチサイエンス）
micro:bit（マイクロビット） とは
micro:bitをはじめよう (switch-education.com)
https://learn.switch-education.com/microbit-tutorial/

■MakeCode（メイクコード）
Microsoft MakeCode for micro:bit (microbit.org)
https://makecode.microbit.org/

プログラマーのためのmicro:bit実行環境入門

　マルチタスクで動きます。「ずっと」と呼ばれる無限ループが、複数個設けられます。
　「最初だけ」という初期化ルーチンが1個あります。
　タスクには優先順位がなく、リアルタイムOSとは言えません。プリエンティブではないという話です。

　無限ループの繰り返し時には、20msの隙間が空けられるとのことです。
　内部は6msごとのタイマー割込みが動いるそうです。
　起動時から1ms単位で増え続けるタイマーがあります。
　イベントも存在しています。
　通常のタスクより優先度の高そうな、「バックグラウンド」があるそうです。

■最初の一歩
https://makecode.microbit.org/_5dzTAg4WHVWr