イラストで学ぶ人工知能概論を再度勉強する　第1章　人工知能を作り出そう

はじめに

とある理由で
「二重文節構造」のアイデアに触れた時から大ファンになった
谷口忠大先生の名著「イラストで学ぶ人工知能概論」を
じっくり勉強しなおしたくなって
改訂第2版を購入しなおした。

本noteは、その備忘録

ホイールダック2号登場の巻

第1章　人工知能を作り出そう

講義スライドと谷口忠大先生本人の講義動画が
谷口忠大先生から提供されています

講義スライド

1.1　人工知能とは何か？
1.1.1　アニメ・SFの中の人工知能
攻殻機動隊の「タチコマ」と、

ソードアートオンラインの「ユイ」が紹介されている。

1.1.1　産業の中での人工知能
AlphaGo

Self-driving car（Google）

Google Home

Google Translate

これらは2020年ごろなので、現在ははるかに進歩している。

1.2　人工知能の歴史

・第1次人工知能ブーム　ダートマス会議（1956年）から1970年
計算機の登場により探索・迷路。パズルなどがメイン
・第2次人工知能ブーム　1980年から1990年
記号的人工知能（現実世界を記号で表し、記号操作でタスクをこなす）
エキスパートシステムで、対話などを試みたが、現実世界との壁にぶち当たり、冬の時代へ
・冬の時代
行動主義ロボティクス、遺伝的アルゴリズムは複雑系など、地道に進化はしていた
・第3次人工知能ブーム　2010年から現在
機械学習の時代。ディープラーニングで開花

1.３　人工知能を学ぶということ：ホイールダック2号の冒険

「人工知能」は、ショッピングモールの看板みたいなもので、
「専門店」の範囲が幅広い総合学問

基礎となるのは「微積分」「線形代数」「確率・統計」

そこで、ホイールダック2号が目的を達成できるように
ゼロから知能を与えていく

ホイールダック2号の目的

完全自立型で、ダンジョンの迷路を抜けて出口に到達し、
出口にいるスフィンクスの謎かけを解く

ホイールダック2号のスペック

・3つのオムニホイールで全方向移動可能
・頭部に360度全周カメラ1台
・目にCCDカメラ2台
・集音マイクとスピーカー
・Linuxベースの高性能計算機搭載
・リチュウムイオンバッテリー搭載
・頭部に無線ネットワーク用アンテナ

ホイールダック2号３Dモデル

谷口忠大先生HPからのリンク@PON_1upさん提供データ

本章の最重要ポイント

知能システムは、ショッピングモールの看板

APPENDIX

知能ロボットは、以下のnoteの最後の方に出てきます

おわりに

谷口先生の講義を聴講できるのは大変ありがたい。
まだ緒に就いたばかりだが、引き続き読み進めていきたい。