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筋肉は、脳の命令を伝える運動神経の刺激で動くと表現されていたために運動神経が、存在すると誤解されてきましたが、実は、運動神経というものは、存在しません。 運動ニューロンは、脊髄から全身に広がり、末端で枝分かれ（神経終末）し、自らの意思で動かせる骨格筋まで伸びています。それによって、骨格筋は、収縮・弛緩・伸張をコントロール（抑制・制御）されています。 ちなみに、お腹側を通る服内側系は、体幹。背中側を通る背外側系は、手足動きを抑制・制御してます。
日常生活における身体の動きは、脳からの神経指令と末梢からの神経指令の協調によってなされています。 両者からの指令は、脊髄アルファ運動ニューロンとそれが支配する骨格筋の活動を促し、合目的的な動きとなって表現されています。 α運動ニューロンが、活動する為の神経系調節機構、特に、感覚器から情報を処理し、個体が、環境に対応出来る効果器の応答を起こさせる統合機関として働く（中枢神経系）機能は、動き作りの基礎を成してます。 全体的に身体の動きが、どのような神経機構で抑制・制御されて
