avenge と revenge の違い

avenge ・・・ 正義感による復讐（敵討ち）
revenge ・・・ 個人的な理由による復讐

１． 忠臣蔵は avenge

avenge ( the death of ) their master
主君の敵討ちを果たす

Akō incident is a historical event in which a band of rōnin (masterless samurai) avenged their master.
赤穂事件とは、浪人の一団が主君の敵討ちをした歴史的事件である。

They avenged their master's honor by killing Kira.
彼らは吉良を殺すことで、主君の名誉を回復した。

They banded together and made a secret oath to avenge their master by killing Kira even though they knew that they would be severely punished for doing so.
彼らは一致団結し、厳罰に処されることを承知の上で、吉良を殺して主君の仇を討つという密かな誓いを立てていた。

Of Asano's over 300 men, 47 refused to allow their lord to go unavenged.
浅野家の300人を超える家臣のうち、47人は主君の敵討ちが果たせないままでいることを受け入れなかった。

One day, as Ōishi was returning home drunk, he fell down in the street and went to sleep, and all the passers-by laughed at him. Some samurai were angered by his lack of courage to avenge his master as well as his sloppy behaviour.
ある日、大石は酔っぱらって家に帰る途中、道端で倒れて寝てしまい、道行く人たちは彼のことを笑った。主人の仇を討つ勇気がない上に、だらしのないふるまいを腹立たしく思った武士もいた。

Oishi sent messengers to all the neighboring houses to explain that they were not robbers but retainers to avenge their master and that they won't hurt anyone else.
大石は近所に使者を送り、自分たちは強盗ではなく、主人の死の敵討ちをするためにやってきた家来であること、他の人には何の危害も加えないことを説明した。

Ōishi went on his knees, and in consideration of Kira's high rank, respectfully addressed him, telling him they were retainers of Asano, come to avenge him  and inviting Kira to die as a true samurai should, by killing himself.
大石は土下座をして、吉良の高貴な身分に配慮して敬語で挨拶し、自分たちは浅野の家来であり、主君の仇を討つために来たのだと伝え、吉良に真の武士として自害するよう勧めた。

２．revenge

Revenge is a dish best served cold.
復讐は冷ましてから食べる料理である。

revenge killing
復讐による殺人

revenge match
（スポーツなどの）雪辱戦

He wanted to revenge himself on the boss for firing him.
彼は自分を解雇した上司に復讐したかった。

He seeked revenge on the boss for firing him.
彼は自分を解雇した上司に復讐を企てた。