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End Gameを目指して！自作キーボード「Ergo The End」を作った話

YMG Works

この記事はキーボード #1 Advent Calendar 2022の21日目の記事です。
この前の記事はhsgwさんの「PYTHONだけでキーボードを作る」でした！
#2も含めてここまでの記事もとても興味深く拝見しています！！

今回初めてのアドカレ参加になります、YMGWorksと申します！
夏ぐらいから、左右分割キーボード 「Ergo The End（以下、TheEnd）」を設計、頒布を始めました。
21年ごろから自作キーボードと出会い、そしてTheEndの設計・そして頒布を通じて、自作キーボードの魅力にすっかりと、憑りつかれてしまいました。
「基板設計はさすがにハードル高そう・・・でも気になる！」
「TheEndってどんなキーボードなの？」
そんな方々の目に留まればと思います！

自作キーボードとの出会い

2021年の冬、「ここからはじめる自作キーボード」に付属のhifumiを作ったことがきっかけだった。
WEB会議用のショートカットキーが押せるような、専用スイッチがあると幸せなんじゃ？というのが理由だった。

初の自キはhifumiでした

しかしながら

「作ることがすでに、楽しいぞ・・・」
「キースイッチ？、軸？、迷うぞ・・・」
「キーキャップのプロファイル？、迷うぞ・・・」
「LED、光るぞ・・・」

「これが自作キーボード・・・」

そんなわけで、界隈で「沼」と呼称される入口に達してしまった

こうなれば、マクロパッドだけでなく、普段使いのキーボードがほしい。
特に、市販品には珍しい割れたキーボード、つまりは左右分割型のデザインに、ただならぬロマンを感じてしまい、最初の1台としてcorne（crkbd）のキットを手にした。

  1. SpaceやEnterを親指で操作するのがロマン

  2. TRRSケーブルで左右の機体が通信してるロマン

  3. 40％の少ないキー数のコンパクトな配列のロマン

特に今まで、何してましたっけ？的な親指の活躍頻度が上がったことは、新鮮だった。
40%キーボードであるcorneを最初に手にしたことで、ホームポジションから全く動かない、なぜならそこにキーは存在しないから・・・という、そこそこに、振り切れたスタンダードを受け入れることができた。

遊舎工房さんのキットを眺めながら、数字行もあって、初見でも安心そうなLily58を購入たいなーと思っていたのだが、気が付けばcorne(crkbd)を手にしていた。

でも結局Lily58も買ってしまう、それが沼・・・・・

Ergo The Endの基板設計を決意

・もう少し親指近辺にキーを増やしたい
・IrisやErgoDoxがカッコイイ
・ホットスワップ対応にしたい
・TRRSケーブルを親指近辺から生やすとかっこいい？(笑)
色々な欲が出てきたしまった・・・
この欲と折り合いをつけるには、何かを妥協するかさもなくば、基板設計？ということで、後者の道を選び、自キ活沼の深淵に向かう運びとなった。

何から始めてよいのやら・・・という悩みはこの1冊がほぼ解消してくれた。自作キーボード設計入門 foostan[著]
また日本最大のキーボードコミュニティDiscord(Self-Made Keyboardin Japan)の皆さんには、数々の助言をいただき大変感謝している。

配列のコンセプト

さっそくKeyboard Layout Editor(KLE)で理想の配列を煮詰めにかかる。
ざっくりと以下を意識した。

  • crkbdやLily58でしっくりきていた、カラムスタッガードがベース

  • 数字行はカット

  • 親指の円弧をイメージして最下段内側のキーを並べる（0°、15°、30°の弧になってる）

  • 視界の内側にキーを集めてサムクラスター（親指まわり）を形成

  • サムクラスターのキー数を充実させ使用者の自由度を担保する
    （最悪キーが余っても極端に邪魔にならないデザイン）

  • 最大のキーサイズは1.5uまで（スタビを使わず、部品点数を抑える）

見た目の通り、TheEndはサムクラスターに特徴を持たせた設計としている。また、サムクラスターにより、視野の内側のキーが充実している点、感覚値ではあるが、完璧なブラインドタッチが苦手な私にとっては、打鍵時の安心感・安定感につながている。

試作1号はなんと、サムクラスターの配列が左右非対称！
試作2号はサムクラスターを6キーへ、横幅はこれぐらいに収めたい
最後はサムクラスター全体を下げ、カラムスタッガードな配置に

こうして、サムクラスターの出島と、40％ライクな配列に62個のキーが並んだ。スチレンボードのモックアップで、干渉や打鍵しにくいキーがないか確認。実体化すると、それなりに感動がある。

外形のコンセプト

基板や外形の設計はKi-Cadを使用。シンプルで設計しやすいサンドイッチケースを採用。ポイントは以下、デザイン面と機能面を半々ぐらいで織り込んだ（織り込めたかな・・・？）。

  • サムクラスターのくびれ(笑)をつくり、独立感を出す

  • マイコンは基板裏に配置（基板表はキーキャップを主役にしたく、マイコン専用スペースをつくりたくなかった）

  • LEDは単眼、インジケーターとして配置（ただただ、スリットを怪しく光らせたく）

  • ロゴはパワポで描画

  • TRRSケーブルはサムクラスター上部から生やす（デザイン半分、狭いデスクでタブレット画面等に近接したときケーブルやコネクタの取り回しがしやすいという機能面半分）

  • マイコンへの給電は筐体横出し（こちらも狭いデスクでの取り回しを考慮）

くびれを意識した外形線（ワンポイントで曲線を取り入れた）真上に出たTRRSプラグも
こだわりポイント
そう、サムクラスターは自由度高めで笑
引っ越し前の段ボール・・・狭いデスクでもOK
横給電×マグネットコネクターは取り回し◎
意外と持ち運べます（タブレットケースにぴったり収まる）
基板裏はボンネットやエンジンルームのニュアンスもあって推しポイント
パワポでえいやっと作ったロゴ
TRRSケーブルとサムクラスターがアイデンティティです(笑)

イベント参加・頒布をきっかけに

実は最初は完全に自分用にするつもりだった。ErgoTheEndなんて大仰な名前もつけちゃったしな・・・(笑)という気持ちもあり。

きっかけになったのは２つのイベントだった。コロナ禍から自キ沼勢の自分にとっては、初のイベントでもあった。
一つ目はCluster（メタバース）上で開催という革新的なイベント@sirojake(ginjake)さん主催のキーボード博覧会。The Endの爆誕自慢をしてみよう！ということで、LTにエントリさせていただいた。
二つ目はコロナ禍で中止されていたというリアルイベントの復活、
＠salicylic_acid(サリチル酸)さんのキー部1%。完成したThe Endを実際に触ってもらう機会をいただいた。

アルチザンキーキャップ制作をされてる@DCHdesignJPさんとのコラボも
TheEndを狙う店長の図 笑

イベントに参加してみると、本当に皆さん強いこだわりをお持ちで、基板やケースの設計をする方、キーキャップをデザインしている方、極上の打鍵感を追求する方、論理配列を極める方・・・話が尽きないし、楽しみ方を自由に、多様に表現されている皆さんに刺激を受けた。

私も私なりの楽しみ方を表現して、もしそれが誰かに届いたり、その人の楽しみ方を知ったり、そこからまた新しいものが生まれたりしても、しなくても・・・
少なくとも、もっと自作キーボードのことを理解して、もっと楽しめるだろうなーと思い、準備を進めた。

2つほど、嬉しかったことがあった。

ひとつは、はじめてビルドログやKEEB_PDへ投稿していただいたとき。
これは、ほんとに、モノづくりやっててよかったー！！の瞬間。https://twitter.com/Sonetto_9999/status/1573975604499824642?s=20&t=SwYAp-3mTWoS1SiZsLRKnA

もうひとつは、コミュニティでのやり取りが生まれたことである。
コンスルー不足や私の未熟な部分もあったのだが、以前ビルドされた方が、ビルドで困っている方をTwitter上で支援してくださったり、ゲーミングに特化した独自配列、チルトの研究、普段使いに合わせたサムクラスターの活用を検証していただいたり、設計者の意図や想像をどんどん超えていくのを感じた。

設計や機能に妥協せず、それでいて、コミュニティの皆さんと成長・進化していく余地をもったキーボードというのも、自作であることの醍醐味の一つかもしれないと思った。

The End of The Begining・・・・

＠salicylic_acid(サリチル酸)さんの週報に取り上げてもらったとき、1.5u以外のサイズ対応の確認がきっかけで、サムクラスターの自由度について、考えるようになった。
分割キーボードを組む時には、キーキャップセットであまりガチなISOエンターをサムクラスターに寝かせて配置してみたら？いわんや、ロータリーエンコーダーをや、である。

また、ちょうど同じころ@4py1(パレットシステム よっぴさん)のから、1uサイズのトラックボール「AZ1UBALL」が発表された。
ちょうど1uサイズのポインティングデバイスとしては、アナログスティックの検討も始めていた。

また割れたキーボードの次は折れた配列である。ラフスケッチとモックアップベースでAliceライクな物理配列の研究も始めた。
更には光ったらかっこいいのではという、魔界へのいざない笑もあり・・・

と、End Gameどころか、沼を急速潜行である(笑)

まずはサムクラスターのISOエンター対応、ロータリーエンコーダー対応、LEDまでをErgo The End Customとしてβ版基板を開発。
色々と改善点も見えてきたが、何とかカタチになりつつはある。
(AIR-Cのスケスケ具合が目立ってしょうがないのだが笑)

ポインティングデバイス対応と配列改変は、外形も含め見直した次回作（仮称：End To End）へ託すこととした。

”終わりの始まり”・・・・当分自作キーボード沼の底は、見えそうにない。来年も自キ活ライフにどっぷりと！

この記事は「Ergo The End」を使って書きました。
皆さんよいクリスマスをー！


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