Bluetoothシャッターボタンで電子工作

こういうのを作りました。

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プログラムを備忘録として残します。

構成

Raspberry Pi

Bluetoothシャッターボタンと接続し、ArduinoとはUSBで接続します。
シャッターボタンの入力を得て、USB経由によるシリアル通信でArduinoに命令を送ります。

Arduino

Raspberry Piから受け取った命令をもとにサーボモータの角度を制御します。

コード

簡単なほうから書きます。
ということで、Arduino側がこちら。

#include <Servo.h>

// サーボインスタンスを生成
Servo myServo;

// サーボピンと角度変数を宣言
const int servoPin = 7;
int servoAngle;

// LED出力
const int outputLEDPin = LED_BUILTIN;

void setup() {
  // サーボピンにサーボを割り当て
  myServo.attach(servoPin);

  // 初期角度を設定
  servoAngle = 0;
  myServo.write(servoAngle);

  // LED設定
  pinMode(outputLEDPin, OUTPUT);
  digitalWrite(outputLEDPin, LOW);

  // シリアル通信の通信速度を設定
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // シリアル通信をしたときのみif文内を実行する
  if (Serial.available() > 0) {
    // シリアルモニターで入力した角度にサーボモーターを動かす
    servoAngle = Serial.parseInt();
    myServo.write(servoAngle);

    digitalWrite(outputLEDPin, HIGH);    
  }

  delay(100);
  digitalWrite(outputLEDPin, LOW);
}

Raspberry Pi側はこんな感じです。Pythonで書いています。

import time
import serial
from evdev import InputDevice, categorize, ecodes


# シリアル通信の初期化
ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600, timeout=10)
time.sleep(2)

# デバイスを指定（evtestで確認したデバイスパス）
device_path = "/dev/input/event2"  # 例: シャッターのデバイスパス
device = InputDevice(device_path)

# デバイスの入力をグラブ（システムへの影響を防ぐ）
device.grab()

print(f"デバイス {device.name} を監視しています...")

try:
    for event in device.read_loop():
        if event.type == ecodes.EV_KEY:  # キーイベントの場合
            key_event = categorize(event)
            print(f"キーイベント: {key_event}")
            print(key_event.keycode)
            print(key_event.keystate)

            if key_event.keycode == "KEY_VOLUMEUP" and key_event.keystate == 1:
                print("start")
                ser.write(b'75')  # 75度
                time.sleep(1)
                ser.write(b'\n')  # 0度に戻す
                time.sleep(2)
except:
    pass
finally:
    # プログラム終了時にシリアル接続の解除と、デバイスの解放をする
    ser.close()
    device.ungrab()
    print("デバイスのグラブを解除しました")

モジュールとして以下が必要ですので、インストールしておきます。

pip install pyserial
pip install evdev

Bluetoothシャッターボタンなどの入力デバイスが認識されているのか、その詳細を知るにはevtestコマンドで確認ができます。
以下のPythonコードでも確認できます。

from evdev import InputDevice, list_devices

# 接続されている入力デバイスを一覧表示
devices = [InputDevice(dev) for dev in list_devices()]
for device in devices:
    print(device.path, device.name)