２つの振り子

投げる力はどこから生まれてくるのか。

KIEPの「K」は

Kinetic=運動エネルギー、「P」はPotencial=位置エネルギーのことを意味しています（I.Eはひとまず次の機会に…）が、力は「K」と「P」で生み出します。

運動エネルギーと位置エネルギー

運動エネルギーと位置エネルギーについて、「何ソレ？」と思うかもしれません。簡単に言うと、運動エネルギーは動いている物体を動かしているエネルギーのこと、位置エネルギーはこれから動こうとしている物体が秘めているエネルギーのこと、です（詳しくはWikipediaなどでご検索ください）。

例として、振り子が揺れているとします。
振り子が一番運動エネルギーを持っている局面は下の画像の赤枠のところ。

赤枠のところで運動エネルギー最大

一番位置エネルギーを持っている局面は青枠のところです。

青枠のところで位置エネルギー最大

１つめ、２つめの振り子

これを実際の投球に当てはめると、こんな感じ、、

軸脚股関節の振り子-1
（位置エネルギー最大）