Q：子どもを待てずに急かしてしまう

Q：もともとせっかちな性格なので、日常的に子どものことを急かしてしまっています。ご飯を食べるペースが遅いと「食べるの？食べないの？どうするの？」と怒ってしまったり、出かけるときも子どもの行動が遅いと「あと5秒以内に靴を履かないなら今日はもう出かけない！」と子どもを脅すような言い方をしてしまったりします。子どものペースに合わせられ、いつも穏やかでいられるお母さんたちを尊敬しますし、私なりに努力もしていますがすぐに地の性格が出てしまいます。子どもを待てる親になりたいですが、急かしてしまう場合どうすればいいと思いますか？