Raspberry Pi Pico WでTWSNMPシリーズのセンサーを作る練習 まとめ

今朝は４時に起きました。本業のプログラムが気になったので、ずっと作っていました。途中、買い物と温泉でリフレッシュしましたが、まだ完成しません。いろいろ問題が見つかりました。
行き詰まりなので、気分転換のために、今週のセンサー開発のまとめ
をしておきます。

Raspberry Pi Pico Wセンサーの機能

たいしたことはできませんが、以下の情報を取得して指定した周期毎にsyslogでTWSNMP FCなどの送信します。

• Pico上の温度センサーの値

• 音量センサーのデジタル値、アナログ値

• 人感センサーの値

回路図

ブレッドボードの配線図

Firitzingのデータ

これです。

twrpioco.fzz

178 KB

ファイルダウンロードについて

ダウンロード

購入した部品

Freenove Raspberry Pi Pico W (Arduino IDE 互換) はんだ付け済みヘッダー、開発ボード、Python C Java コード、詳細なチュートリアル、サンプル プロジェクト

サンハヤト SAD-101 ニューブレッドボード

KKHMF 3個 KY-037 高感度音声センサモジュール 音声検出モジュール マイクロホンセンサー Arduinoに適用

Ren He 3個セット AM312 焦電型 ミニ 人体赤外線感応モジュール 高感度 PIR ヒューマンセンサーモジュール 人体感知センサー モーション検出器 ボディセンサー モジュール

作ったプログラム

import machine
import utime
import socket
import network
import ntptime
import config

# get LED port
led = machine.Pin("LED", machine.Pin.OUT)
# Audio Sensor DO
ado = machine.Pin("GP0", machine.Pin.IN,machine.Pin.PULL_DOWN)
# Audio Sensor AO
aao = machine.ADC(28)
# AM312
am312 = machine.Pin("GP22", machine.Pin.IN,machine.Pin.PULL_DOWN)
#connect wifi
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect(config.ssid,config.password)

# wait wifi connect
while wlan.status() != 3:
    led.toggle()
    utime.sleep_ms(200)

# setup clock by ntp
ntptime.settime()

#make syslog socket
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sensor_temp = machine.ADC(4)
conversion_factor = 3.3 / (65535)

i = 0
adoSum = 0
pirSum = 0
aaoSum = 0.0
count = 0
while True:
    led.toggle()
    for j in range(1000):
        if ado.value() == 1:
            adoSum+=1
        aaoSum += abs(aao.read_u16() * conversion_factor - 1.65)
        if am312.value() == 1:
            pirSum+=1
        utime.sleep_ms(1)
    count+=1
    if i % (60 * config.interval) == 0:
        reading = sensor_temp.read_u16() * conversion_factor
        temp = 27 - (reading - 0.706)/0.001721
        now =utime.gmtime()
        ts = "%d-%02d-%02dT%02d:%02d:%02d+00:00" %(now[0],now[1],now[2],now[3],now[4],now[5])
        status = wlan.ifconfig()
        syslog = b"<%d>%s %s twRPPico: temp=%.2f,ado=%d,aao=%.2f,pir=%d" % (21*8+6,ts,status[0],temp,adoSum,aaoSum/(1000*count),pirSum)
        print(syslog)
        for dst in config.syslog_dst:
            s.sendto(syslog,(dst,514))
        adoSum =0
        aaoSum =0.0
        pirSum  = 0
        count = 0
    i+=1

TWSNMP FCで受信した結果

です。

Freenove ESP32-WROVER用基本スターターキット（同梱）（Arduino IDE対応）、オンボードカメラワイヤレス、Python C、401ページの詳細チュートリアル、141アイテム、61プロジェクト

も購入したのですが、今日は試す時間がありません。

明日に続く