自動運転／ADAS車開発でセンサーデータの同期が必要なワケ
自動運転／ADAS（先進運転支援システム）車の開発にはさまざまなセンサーからの情報が必要です。そしてその情報を、同期した一つのデータとして扱うことで車両挙動の分析に役立ちます。ここではその同期についてZuragon社製のデータロガー「ViCANlog」で使用されている原理を紹介します。
自動運転／ADAS車で使用されるセンサー
自動運転／ADAS技術を実現するため、車両にさまざまなセンサーを搭載し研究開発が進められています。代表的なものとしては、カメラ、LiDAR（光による検知と測距）、ミリ波レーダーや、自車両位置を確認するためのGPS、自車両の姿勢を検知するためのIMU（Inertial Measurement Unit）といったセンサーが使われます。また、CAN（Controller Area Network）のような車両ネットワークからの車両情報も重要です。
