とうきくん です
はじめに
高専ロボコン2022の全国大会に出場しました。
多くのロボットが回転するローラーで紙飛行機を連射して飛ばすことを予想していました。
このチームはBチームだったので、思い切って別方式を採用することにしました。
紙飛行機の飛ばし方/設計コンセプト
アームで1枚1枚 紙飛行機をつかんで飛ばす
アームを閉じる機構と開く機構を共通化する
紙飛行機をリボルバー方式で装填位置へ移動させる
モータ、アクチュエータの使用数をからくりで最小化する
設計結果
移動用モータ(右1個、左1個)、リボルバー(1個)、アーム(1個)の合計4個のモータですべての動作を実現しています。
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