アーム駆動方法
1モータでのアーム駆動方法
とうきくんのアームは1つのモータで駆動されています。
このモータでアームを下げて(重りを上げて)、紙飛行機をつかみ、ラチェットを開放して、重りの力で紙飛行機を飛ばします。
モータ回転
機構で紙飛行機をつかむ
モータを一瞬、逆転させてラチェットを開放
重りの力で紙飛行機を飛ばす(モータはOFFのまま)
ラチェットの説明
ラチェットはこのような構造になっています。
入力軸を正転させると、出力軸に伝達される
入力軸を逆転させると、出力軸が開放される
2重ラチェットの原理はこちらの検索結果を参考にしました。
この2重ラチェットにより、クラッチなどの機構の追加なしで、駆動用モータの正転/逆転だけでアームを駆動することができました。
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