Google Workspace のサポートに確認したら、Google フォームの「URL を短縮」で得られるリンクには有効期限がない、と回答を得た。　根拠となるヘルプ記事などは公開されていないようだけど、ひとまず安心。😍
というか、取得する度に違う URL を出力しないで...