IKとFKってなんだっけ？知るとキャラクターアニメーションが超楽しくなる話！
体を動かす必須知識
After Effectsでキャラクターアニメーションを作る時、手足の動きってめちゃくちゃ大事ですよね！
そこで登場するのが、
IK（インバースキネマティクス）とFK（フォワードキネマティクス）！
聞き慣れない英語でイヤになるのを待って！
これを知ってると、アニメーション作りがめっちゃ楽しくなりますよ！
体を動かすアニメーションを作っていくと、
絶対に必要になってくる知識ですので、ぜひ最後までご覧ください。
今回は、この二つの違いを、できる限りわかりやすく解説していきます！
1. After EffectsにおけるIKとFKって？
後述しますが、IKは歩きなどのアニメーションに必須の手法です。
After Effectsでは、残念ながら標準機能で本格的な「IK」は使えません…🥲でも、ご安心ください！
便利なスクリプトやプラグイン（例えばDuik BasselやLimber）を使えば、
あら不思議！IKが使えるようになるんです！
一方で、「FK」もアニメーションの重要な手法のひとつ。
シンプルな構造で直感的に操作できるため、多くの場面で活躍します！
「FK」は、レイヤーの親子関係と回転プロパティで表現します。
これはAfter Effectsの基本操作なので、すぐに使えるはず！
2. IK（インバースキネマティクス）ってどんなやつ？
IKは、簡単に言うと「結果から原因を考える」方法です。
例えば、手を特定の場所に置きたいとき、手の位置を指定すれば、肘や肩が勝手に良い感じに曲がってくれる！
まるで、手の位置が命令して、腕全体が動くみたい！
IK作り方①：スクリプト/プラグイン（Duikなど）を使う場合
1. 手足のパーツをシェイプレイヤーで作る。
2. Duikで骨（ボーン）を作り、パーツにくっつける。
3. IKプラグインを作って、手の位置をコントロール！
4. つくられたIKハンドルをぐいっと動かすと、肘が勝手に調整される！
IK作り方②：エクスプレッションでなんとかする場合
ちょっと難しい数式を使って、親レイヤーの動きに合わせて子レイヤーを動かす方法。でも、複雑な動きは苦手。（僕はあまりこの方法を使ったことがないので、今回は割愛します）
🙆♂️IKのいいところ
直感的に位置を移動できる！
複雑な動きも楽々！
指定した位置を固定できる！
🙅♂️IKの微妙なところ
スクリプト/プラグインが必要。
最初はちょっと慣れが必要かも。
リグが複雑だとパソコンが重くなることがある。
一般的にキャラクターアニメーションでIKを使うのは、以下のような場合が多いぜ！
地面に立っている足（腰を動かしても地面から離したくない）
机や壁などにもたれかかっている手（体を動かしても手を離したくない）
どうだろう？全身をアニメーションさせたいなら、IKが必需品ってことはわかってくれたかな？
3. FK（フォワードキネマティクス）ってどんなやつ？
FKは、IKとは逆に「原因から結果を考える」方法です。
肩を動かせば肘が、肘を動かせば手が動く！人間の体の動きそのもの！
FKの具体的な作り方
1. 肩、肘、手のパーツをシェイプレイヤーで作る。
2. 肩を親、肘を子、手を孫という親子関係にする。
3. 肩を回転させると、肘と手が一緒に動く！肘を回転させると、手が動く！
🙆♂️FKのいいところ
After Effectsの標準機能で使える！
操作がシンプルでわかりやすい！
関節が変な方向に曲がったりしにくい！
🙅♂️FKの微妙なところ
目標地点に手を置くのがちょっと大変。
複雑な動きや自然な連動を表現するのが難しい。
ポーズを決めるのに時間がかかることがある。
FKもあなどれないんだ！
自然にスムーズな動きをつけたい時や、手を振る動き、尻尾のように順番に滑らかな動きをつけたい時、IKでは難しい表現もFKなら簡単につけられるよ！
4. IKとFK、どう使い分ける？
IKとFKは、得意なことと苦手なことが違うので、使い分けるのが大切！
歩くアニメーション： 足はIK、上半身はFKで制御すると、安定して歩いているように見える！
手を振るアニメーション： 基本はFKで、肩から手首の順番で動かすと自然な動きになる！
物を掴むアニメーション： 手の位置を直接コントロールできるIKが便利！
5. IKとFKの切り替え
アニメーションの途中でIKとFKを切り替えることで、さらに自然な動きを表現できます！
IKとFKのリグを別々に作って、表示/非表示を切り替える： ちょっと手間だけど、確実な方法。
Duik などのツールにあるIK/FKスイッチを使う：これが一番簡単！
※DuikなどIKツールの詳しい使い方は、別で解説予定です
まとめ：IKとFKを使いこなして、アニメーションをレベルアップ！
After Effectsでキャラクターアニメーションを作るなら、
IKとFKは絶対に覚えておきたいテクニック！
それぞれの特徴を理解して、うまく使い分けることで、
あなたの作品がもっともっと魅力的になりますよ！
ぜひ、色々試して、自分なりの表現方法を見つけてみてください！
DuikやLimberなどのツールも活用すると、さらに表現の幅が広がります！
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