学べば学ぶほど歩行という機能は。

「歩行分析のためのバイオメカニクスの基礎」という講座を、２週間に１回のペースで１０回講座として行なっている。今週末は９回目の講義だ。この講義では最初の第１回から、歩行がいかに省エネルギーになること中心に組み立てられた運動機能か、という説明をしている。

次回は第９回なのだが、これまで関節運動に注目してきた動作を、もう一度重心移動に照らし合わせて、重心の上下動の制御について話す予定だ。

重心は、上下動しないと位置エネルギーを獲得できない（＝自分の力でない重力を使うことが一番省エネなわけで、位置エネルギーを得るということは重力を使える状態になる、ということでもある）ので、上下動するにはするのだが、極端に大きな上下動は人間の最適な歩行速度を保つのに不要なので、上下動を抑えるための機能、というものも必然的に備わっている。