iPhone 点群計測街歩き(1) 大阪道頓堀

大阪に出張したついでに、ちらっと道頓堀に寄りました！ドンキホーテの観覧車のてっぺんまで点群が撮れるか？！試してみました。

撮影パス

道頓堀と言えば、ここが一番有名な場所ではないでしょうか？川沿いの歩道から対岸を写すように歩き、撮影区間はおよそ140mです。対岸までの距離は、水平方向でおよそ20mです。

全体を俯瞰、緑の小窓が歩行の軌跡

PIX4Dcatchの撮影モードは、オーバーラップ率は90%のまま触らずに、撮影画質だけ最高画質に引き上げました。

できあがった点群がこちら

全体的にキレイにできました！ただ観覧車のてっぺんまで点群化できず残念！

完成した点群の全体像

えびす様も3Dで出力されて喜んでいるのではないでしょうか？？

点群のクローズアップ：えびす様

恐らく頑張れば、観覧車のてっぺんまで点群化できるとは思いますが、反省点としては：
・撮影対象に近すぎて、てっぺんの部分に関しては正面から撮影しているというよりは、真下から見上げているような画角になってしまい、対象物が不鮮明。もっと離れて撮影したい(一方で、スペース的にもっと離れられないのだが…)。

エビス様の高さぐらいまでは正面から見たような画角だが、てっぺんは下から見上げているような画角

・撮影対象までの距離に対して、自分の移動量が短く、画像同士の視差が少ない。また、観覧車を中心にして、カメラの「回転」変えてしまうよりは、正対した状態を維持して、右から左へ歩いて行ったほうが、まだ視差があるように思える。

観覧車の周りを撮影しているように見えるが、点群化できるほどの視差がない

ということで、てっぺんまで点群化できなかったのは残念ですが、道頓堀の街並みをキレイに点群で再現することができました！