IoTする方法④部品をraspberry piから操作する仕組みその３
しっぽにちは。おみーです♪(*^^*)♪
IoT第４回です。
第1回：全体構成
第2回：GPIO
第3回：PWM
今日はI2Cです。
第2章：部品をraspberry piから操作する仕組み～その③I2C～
【理系の解説】
ラズベリーパイとIoT機器とでデータのやり取りを行う際の方式にI2Cがある．シリアル通信方式の一つであり，2本という比較的少ない信号線で機器間のデータ通信が可能である．配線が少なく低コストで実現できるが，伝送速度は遅い．2つの信号線は，クロックを同期するためのSCL（シリアルクロック），データ通信のためのSDA（シリアルデータ）からなる．
機器間でマスターとスレーブの役割が分けられ，マスタ側が全ての制御を担う．マスタとなる機器一つに対して，複数の機器をスレーブとして接続可能である．ラズベリーパイでは，ラズベリーパイをマスタ，IoT機器をスレーブとして通信を行う．初期設定では無効になっているため，使用する場合は有効化する必要がある．
GPIOピンは，GPIO 2をデータ通信（SDA）用，3をクロック同期（SCL）用として使用できる．他にも，EEPROMとのデータ通信専用に0（SDA）と1（SCL）も使用可能である．また，代替機能（Alternate Funcsions）の切り替えにより，使用するピンを最大6つまで拡張することもできる．
【文系の要約】
コンピュータ（ラズベリーパイ）とブツとでデータを交換する際には、I2Cというやり方がある。コンピュータとブツを２本の線をつないで通信するのだ。線の本数が少なくて安上がりだが、データのやりとりが遅い。2本の線の役割としては、1本はお互いの空気を読んで波長を合わせるSCL（シリアルクロック）、もう1本は実際にデータをやり取りするSDA（シリアルデータ）である。
コンピュータとブツは対等関係ではない。コンピュータが支配者として、ブツに命令を出してブツをコントロールするのである。1つのコンピュータで複数のブツを支配することも可能である。初期設定ではI2Cは無効になっているので、使いたければ有効にしましょう。
前回の記事で勉強したラズベリーパイのGPIOのピンは、2番がSDA（データやり取り）用、3番がSCL（空気読む）用となっている。ほかにもメモリという記憶領域とのやりとり専用の0番（SDA）、1番（SCL）のピンがある。また、チート機能により、このピンは最大6つまで増やすことができる。