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piyobloger
[ArduPilot] タートルモードのサポート
ドローンがひっくり返ったときに自動で起き上がらせることができるタートルモードがサポートされました。
Betaflight で知られている「FLIP OVER AFTER CRASH」モード（通称タートルモード）です。
2つのモーターを逆回転で動かして、起き上がらせています。
逆回転の必要があるため、DSHOT を利用する必要があります。
PR は以下です。
もうすぐで Copter-4.1 が安定版としてリリースされますが、この機能は 4.1 には含まれず、4.2 で追加されそうです。
修正 PR が作られていましたし、このような新機能は初めは問題が見つかるでしょう。
フィードバックが欲しいということですので、気になる方は是非テストしてみてください！