[ArduPilot] ログの各項目について
データフラッシュログにはかなりの情報が入っているのですが、4文字制限（ATT、CTUN、BAT、RCOUなど）があるため何が何か分からないという声もよく聞きます。
ログの項目ごとの説明は以下のページに最新版の情報が載っているので是非参考にしてください。
また、ベータ版 Mission Planner でも、マウスカーソルを項目に合わせると、右下に説明が出るようになりました。
これで、毎回分からない項目を調べに行くという手間は省けそうです。
テレメトリログの項目リストはこちらを参照してください。