2019年の振り返り

2019年12月31日 23:08

個人的な備忘録として2019年の実績を残しておきます。（本業以外）

・ロボット制作

会社の研修で本業が直接関係してませんが、上司に無理を言って参加してます。
お習字ロボットみたいなのを作ってますが、文字を書く行為の価値を考えさせられるような作品を作れれば良いなと思っています。

技術的にはPython、画像認識(ディープラーニング)、ROSとかです。
やるチームはSLAMとかも使うみたいです。

今後どうなるかわかりませんが、今年はアイデアソンもやっていて
新しいモノを作るときの考え方など非常に勉強になりました。

育児でしばらく離れてましたが、最終打ち上げ品のフライトモデル（FM）の設計に携わらせて頂きました。大阪ー東京なので、実際の制作は全く関われずでしたが…。

RSP-01は最初の設計構想の段階から関わっていたので、非常に感慨深かったです。人工衛星作ってるって言えるだけでも少し誇らしかったです。
誰でも気軽に参加できるコミュニティを作ってくれた創業者の方々や、遠隔での設計のフォローをして頂いた方々には本当に感謝です。

あとは今回の設計でわかったミスなどをまとめて、今後の設計の助けになればと思います。（いつできるかわかりませんが）

2018年12月に第一子が誕生しました。とにかく時間が無くなりますね。
今年は仕事も早々に切り上げるようになりましたし、家事も少しでも効率化できるように食洗機やらロボット掃除機やらフル活用してますが、まだ全然うまくはやれてません。

仕事での時間の使い方は、澤さんの本が非常に参考になりました。
徹底はまだまだ出来てませんが、時間への考え方が変わります。

今？流行のディープラーニング系をやりたく、Pythonを勉強しました。
OpenCVとKerasでマウスで書いたひらがなを判別するのを作ったりしました。
https://github.com/takuwaaan/jp_character_learning

趣味で勉強しているようなものですが、
来年は実績として何かしらに貢献できれば良いなあと思ってます。
Kaggleはあまりあわず挫折しましたが、競プロとかもっとやれれば良いなあとか。

実績を積みたいです。多趣味で飽きっぽいので変わると思いますが、もっとロボット制作と競プロに力を入れたいなと思います。できれば語学も。
そのためには家事をもっとオートメーション化しなくては...

また本業について、色々動かなくてはいけないかもしれません。

もう2020年かって感じですが、来年もよろしくお願いします。