NHK受信料って支払わなくていいの！？

今回友人よりこの問題について書けと言われたので書かせていただきます。
最近NHKの受信料の値下げの話とか受信料支払いの裁判等の話題がありますね。昔からあったんですが最近はよく話題になりますね。
テレビでも契約は義務だけど支払いは義務じゃないとか、何割の人が知っているとかいう番組でも見てなくても支払わなくてはならないとか以前やっていました。支払うのは義務じゃないってどういうこと？