Jetson Nano デバイス開発メモ2

デバイスドライバ開発メモです。たぶん自分が一番必要ですw

デバイスツリーの更新

.dst / .dsti ファイルを編集して、

$ cd ~/Linux_for_Tegra/sources/kernel/kernel4-9
$ make dtbs
$ sudo cp \
~/Linux_for_Tegra/sources/kernel/kernel4-9/arch/arm64/boot/dtb/xxxx.dtb \
~/Linux_for_Tegra/kernel/dtb

~/Linux_for_Tegra/rootfs にサンプルルートファイルシステムを展開しておく。
また、Jetson Nanoをリカバリーモードで起動し、ホストUbuntuにUSBで接続。

$ sudo ./flash.sh --no-systemimg -k DTB jetson-nano-qspi-sd mmcblk0p1