【昔話編】⑥ロボットプログラミングにハマった2度目の転機

今回は昔話編⑥ということで、ロボットプログラミングにハマった2度目の転機のお話です。

WRO関西強化合宿

WRO2015の大阪大会が終わり、関西から全国大会に出場するチームが集まる合宿が開催されました。私たちの学校から全国大会に出るチームはありませんでしたが、ありがたいことにご招待いただき、参加しました。

世界2位のロボットを見た

合宿の途中、とある高校生のチームのロボットをみんなで見ようというコーナーがありました。そのチームがなんと、後に世界大会で2位という成績を残したのです。非常にレベルの高いロボットとプログラミングでした。そのチームの世界大会での様子の動画がYouTubeにありますので、載せておきます。

P制御ってなんだ？となった話

ロボットの機構ばかりに目がいきそうになりますが、プログラムも非常にレベルの高いものでした。ライントレースもP制御か何かだと言う話をしていました。当時中学2年生の私の頭には「？」が溢れていましたが、いずれP制御からPID制御に至るまでを深掘りする日々が訪れます。今思うとあのときもまたこの世界にハマる大きなきっかけだったような気がします。PID制御については後々解説記事を書こうと思っています。

次回予告

今回はここまで。次回は3度目のWRO、全国大会出場が決まるまでのおはなし。