高専ロボコン2021開発記録

たひ（Tahi）

2021年10月23日 17:34

はじめに

　こんにちは、たひです。
改めまして高専ロボコン2021九州沖縄地区大会お疲れさまでした。
久留米Aチーム「T-legs（ティーレッグス）」は30/40点同率11/19位という結果で終わりました。

この記事では、私が担当したハードウェア部分を中心に一連の活動記録を書いていきます。技術面に関する記事は別に書くつもりなのでそちらもよろしくおねがいします。

ルール発表

　昨年度は某ウイルスの影響で例年通りのロボコンができずにぐだぐだでした（去年のロボット）。その後オフの間に次シーズンに向けて研究開発を進め、機械設計を済ませ、発注する段階までいって後はルールの発表を待つばかりの状態でした。

↑オフの間に研究開発しておいた足回りモジュール。2019年のオフから構想を練っていたけど、ついに自分が現役の間に使われることはなかった。

ルール発表当日、例年（2019以前）どおりロボットがフィールドを駆け回り、そのアイディアと技術力を持って殴り合う本来のロボコンが戻ってくると信じていました。しかし現実は非情なもので、コロナの影響を考慮したルール「超絶技巧（すごロボ）」となりました。
ルールを要約すると
・一応現地開催を予定しているけど、遠隔も想定して自由度の高いレギュレーションにするね（後に遠隔が決定）
・サイズとかは例年と同じくらいでいいよ
・去年みたいにロボットにパフォーマンスさせてね
まあ、去年よりは圧倒的に”マシ”なルールではあったけど納得はできませんでしたね。あまりの酷さにロボコン部辞めますって言ったレベル。

アイディア出し

「すごい！技のロボット」をつくれということで、うちの部で話し合って出たアイディアが
・某ボス○ン・ダイナミ○スのロボットみたいに車輪走行する2脚ロボつくりたい！
・ロマンロボ作ろう！そうだ、六脚ロボ作ろ！
ってことでAB各チームのテーマが決まりました。

活動停止

4/26から6/21までの間弊学では遠隔授業に切り替わり、課外活動が原則禁止になりました。また、8/7から10/15までも原則禁止になりました。ロボコン部は学校の定める特別措置（大会1ヶ月前からは週3日、1日2時間までの活動を許可する）によってどうにかギリギリの環境で活動ができました。
実働2ヶ月くらいですかね。