ロポリこんをVRM化してclusterへ！
※2024年6月追記
本記事で使用しているロポリこんは、2019年リリース版です。2024年リリースのrenewalロポリこんのVRM変換については、こちらをご覧ください。
→2024年夏ごろ執筆予定
はじめに
この記事は、Humanoid対応３Dモデル「ロポリこん」（以下こんちゃん）をゲームエンジン Unity（一生分からん）を使って VRM化し、メタバースプラットフォーム cluster に導入する手順について、本記事の著者である こめっと（ロポリこん大好きロポリこん、作者ではない）が自身の持つ知識をそれっぽくまとめたものです。
１．2023年夏頃に書かれた記事であること
２．最適な方法ではない可能性があること
３．ロポリこん以外の３Dモデルについて考慮していないこと
４．ある程度おふざけが入った稚拙な文章であること
上記の４点についてご理解の上、ご覧ください。
…かたいのここまでです。
大まかな流れ
必要なソフトのインストール
↓
VRM化（１回目）
↓
各種パラメーター変更
↓
VRM化（２回目）
↓
clusterへアップロード
愛さえあれば乗り越えられる！
一緒に頑張りましょう！！！
※2023年12月追記
2023年8月に行われたclusterの大型アップデートにより、VRM形式のアバターをアップロードをするにはトラベラーミッションのクリアが必要になりました。
詳しくは下記の公式ページをご確認ください。
https://help.cluster.mu/hc/ja/articles/21258895510681#h_01HD0V9XB9G9CA5E0QN0F370NS
Step 1. 必要なものを準備しよう！
まずはざっと書いてみます。方法は後ほど。
必要なもの
・cluster（こめっとがこんちゃんを増やしたいところ。）
・ロポリこん（かわいい。）
・UniVRM（Unity上でデータをVRM化するためのやつ。多分。）
・Unity（多分何でもできる。知らんけど。）
cluster
ロポリこん
Uni VRM・Unity・Unity Hub
clusterが推奨しているUni VRMのバージョンに対応しているUnityをインストールするためにUnity Hubをインストールします！
…呪文かて。
僕が説明すると余計にややこしくなりそうな上、こだわれるところがないので、下記のcluster公式ヘルプページや先達の動画を参考にしてください。
clusterが推奨するバージョンが書いてあるところ
カスタムアバターの制限 – ヘルプセンター | cluster（クラスター）
（その他のところに書いてます）
先達の動画
（正直に言うと、これ以降のStepで書くことの大半を動画内で説明していただいているので、速さを求める人や、ある程度Unityと仲良しな人はこっち)
(35) 【VRMファイルの作り方】Unityを使ってVRMに変換！好きなアバターをいろんなゲームやアプリで使おう - YouTube
zenさんによる、アバターをVRMにしてclusterにアップロードする解説動画！ - Cluster Creators Guide
Step 2. VRM化（１回目）をしよう！
こんちゃんをclusterに連れていくときに詰みやすいのが、VRM化を２回しなければいけないところです。イメージとしては、ガンプラを仮組みしてから、再度分解し塗装ののち組み直す感じです。ほらそこ。余計にややこしくなったとか言わない。
セッティング
まずはさっきインストールしたUnity Hubを起動します。（Unityを日本語化する方法もありますが、過去の大体の記事が英語で説明されているので、この先それらに対応できるようこのままいきます。気になる人は調べて日本語化してみてください。）
起動したら、Projects からNew project を選択します [１]。３Dが選択されていることを確認し、ファイル名を変えたら、Create project を選択します[２]。PCのスペックによっては時間がかかるので、こんちゃんの写真や動画を見て、気持ちを高めながら待ちましょう。
以降、触る場所は赤丸、順番は赤矢印、ドラッグ＆ドロップは黄緑矢印で表します。
Unityを開いた状態でUni VRMを開きます。import[３]。読み込んだ後、Use recommended Linear を選択します。Close を選択し、左上にVRMという欄が増えていたら成功です[４]。
Unity上にこんちゃんを召喚～VRM化（１回目）
購入したこんちゃんのファイルにはロックがかかっています。データを解凍するためのパスワードが利用規約のどこかに書かれているので、モニターに穴が開くほど利用規約をしっかり読みましょう。
Unityのアイコンがついている「LowPoly_Kon_ver1.2」を選択し、パスワードを入力します。先程と同じくimport。
Project（左下）のAssetsに出てきたLowPoly_Kon_ver1.2を開きます。マゼンタ（Unity歴が長い人ほど嫌いなピンクっぽい色）のこんちゃん４人のうち、再生ボタンみたいなものがついたLowPoly_Kon_PCをHierarchy（中央）にドラッグ＆ドロップ[５]。置けたLowPoly_Kon_PCを右クリックし、Unpack Prefab Completely をクリック。名前の横、ガムテープが貼られた水色の箱が、透明な箱になれば成功です。
「なんか間違えた！」と思ったら、Ctrl＋Zで戻りましょう。押した数と同じだけ作業が戻ります。困ったらこれで大抵何とかなります。人生にもこのショートカットキー欲しい。
LowPoly_Kon_PCの横の▶を押すと、▼になり、下にArmatureとLowpoly_konが出てきます。Lowpoly_konをクリックするとInspector（右）にこんちゃんの設定が色々出てきます。マゼンタの丸の近く、Shaderの右をクリックし、VRM→MToonと進みます。見慣れたこんちゃんになればOK。
ついでにスカートが裏から透けないようにします。さっきマゼンタの球があった左下の▶を押すと下に詳細設定が出ます。一番上、RenderingのCull ModeをBackからOffにします[６]。
さらにかわいさを上げるために、影とアウトラインを調整します。
先程触った Cull Mode の下に、 Color の Shade Color があります。肌色の部分をクリックし、何色か聞かれたときに白かグレーかで迷うくらいの色に変えます。これで影の色が自然な感じになります。
アウトラインとは、こんちゃんの外側に表示される、塗り絵の枠線みたいな線のことです[７]。最初は表示されない設定になっています。あってもかわいいしなくてもかわいい。
色や太さを変更できる。
Project（左下）から Assets → LowPoly_Kon_ver1.2 → Texture_ver1.2と進みます。Hierarchy（中央）の LowPoly_Kon を選択し、Inspector の Outline を探します[８]。
Mode を None から WorldCoordinates に変更します。OutLine_Mask（中央）を、先程探したOutline、Widthの横にある四角にドラッグ＆ドロップ。 Widthで太さ、Colorで色を変更します[９]。
１回目のVRM化をします。Uni VRMを開いたときにできたVRMをクリックし、UniVRM‐0.61.1→Export humanoid と進みます。ExportRoot（上）にLowPoly_Kon_PCをドラッグ＆ドロップ。Title、Version、Authorをそれぞれ記入し、Export（右下）します[10]。この後すぐに使うので、見つけやすいようファイル名や保存先を変更し、保存します。これで１回目のVRM化が終了です。
Step 3. 自分だけのロポリこんにしよう！
皆さん、ようこそ。ここがロポリこん沼です。
下準備
色々触ったLowPoly_Kon_PCを、Hierarchy左半分のちょっと濃いところ、目玉のマークを押して非表示に（または右クリック→delete）します。ProjectのAssets、空いているところで右クリックし、Create→FolderでVRM化したこんちゃんを入れるフォルダを作ります。先程完成したVRMこんちゃんをファイルにドラッグ＆ドロップします。「自分でつけたファイル名（Prefab Asset）」（以下VRMこん）をHierarchyにドラッグ＆ドロップ[11]。
視点の高さ変更
新しく出したこんちゃんをクリックすると、口のあたりにFirst Person Offsetなるものが出てきます。これが一人称視点での目線の高さです。三人称視点でしか使用予定のない方はそのままでもいいですが、一人称視点を使う方、特にHMD使用者は調整をおすすめします。
方法ですが、各軸を触って移動させるか、Inspector→VRM First Person(Script)→First Person Offsetから、各座標を入力します[12]。
ちなみにこめっとは X：0 Y：0.06 Z：0.1 です。
揺れるところを揺れるように
こんちゃんが改変無しで揺らせるのは、しっぽ、髪の毛（右・左・後）、耳（右・左）、です。早くこんちゃんになりたい！何も揺れないほうがいい！と思ったら飛ばしてもらってOKです。でも揺れたほうが可愛いです。
揺れたほうが絶対可愛いです。揺れたほうが絶対可愛いです！揺らせ！！！
まずはしっぽを揺らせるようにします。
VRMこん→secondaryと進むと、VRM Spring bone (Script)というのがあります。cluster（VRM形式）で揺れるようにできるやつです。各数値を調整することで揺れ方が変わります[13]。
使う項目（ざっくり）紹介
Comment・・・どこの揺れを設定してるかの名前を書くところ
Draw Gizmo・・・揺れるところが見える↔見えない
Stiffness Force・・・ふにゃふにゃ具合の調整（数値小→ふにゃふにゃ）
Gravity Power・・・重力のかかり方（数値小→重力なし）
Drag Force・・・プルプル具合の調整（数値小→プルプル）
Root Bones・・・揺れる場所を決めるところ
Collider Groups・・・当たり判定を追加するところ
揺れる場所を設定します。Root Bones の Size を１にします。VRMこんのArmature→Hips→Tail_〇〇と進みます。
Elementに揺れ始めるパーツ（しっぽならTail_〇〇）を入れます。Hierarchyからドラッグ＆ドロップします[14]。
こんちゃんの場合、入れたパーツと、入れたパーツよりも数字の大きいパーツが揺れるようになります。画像ではTail_02を入れましたが、Tail_01を入れてもらって構いません。（こめっとはなぜか大体のパーツを根元からではなく１つ次から揺らすのである。理由はまだない。）
小技として、Alt を押しながら Armature にあるパーツ横の三角をクリックすることで、クリックしたところより下が全部開いたり閉じたりします。よきタイミングでお使いください。
移動したときに、しっぽが体を貫通しないようにします。
Armature→Hipsを選択します。Inspector から
Add Compornent → Scripts → VRM → VRM Spring bone Collider Groupを追加します。Offset のYを-0.2くらい、Zを0.3くらい、Radius を0.5くらいにします[15]。
ピンクの球がどの揺れものをはじくか設定します。先程しっぽを揺らすために触ったsecondaryを開きます。VRM Spring bone (Script) の Collider Groups の Size を１にします。Element０に Hips をドラッグ＆ドロップします[16]。これでしっぽが体を貫通しなくなります。
耳や髪の毛も、揺らし方はしっぽと一緒です。VRM Spring bone (Script)を追加して、お好きなところを揺らしてください。しっぽと同じ揺れ方でいい場合は、先程のしっぽのVRM Spring bone (Script)のSizeを変更して、揺らしたいところを入れてください[17]。
ちなみに、髪の毛は左（hair.S.ⅼ_〇）と右（hair.S.r_〇）、後ろ（hair_〇）がありますが、こんちゃんは髪の毛に隠れた後頭部の肌がないため、揺らす際は細心の注意が必要です。移動したときに中身が見えてしまいます。いろんな意味で中身なんてないですが。こめっとは全く揺らしてません。もちろん硬さや場所を調整して揺らしても〇。
移動したり頭を傾けたりしたときに、髪の毛や耳が頭を貫通しないようにするには、HeadにVRM Spring bone Collider Groupを追加して、顔の中に当たり判定を追加しましょう。Radiusはそのまま、Yが0.05くらいでいい感じになると思います[18]。髪の毛や耳が揺れるようにしたVRM Spring bone (Script) のCollider Groups に Head を追加することをお忘れなく。
強制オールバック。
自分の髪の毛や耳を触りたい場合は、ここから一工夫。 Armature→Hips→Spine→Chest→Neck→Head→sholder.L→upper_arm.L→lower_arm.L→hand.Lと進みます。hand.L に VRM Spring bone Collider Groupを追加します。大きさはそのままで大丈夫です。同じようにHand.Rにも追加してください。髪の毛が耳が揺れるようにしたVRM Spring bone (Script) の Collider Groups にhand.L、Hand.Rを追加しましょう。これで自分の髪の毛や耳をふにふにできます。かわいい。すべて設定するとこんな感じ[19]。
揺らしたい部分の数だけVRM Spring bone (Script)を追加して、個別に設定しましょう。
揺れ方や当たり判定が反映されているかは、中央最上部の▶を押す（再生モードにする）→左上のSceneを押す→VRMこんを選択する→足元の３色矢印をドラッグすることで確認できます。cluster上と移動速度が違うので、移動時の揺れ方はあんまり参考にならなかったりする。 この画面でも各数値を変更したり、揺れる場所を変更したりできますが、再生モードを解除するために▶を押すと、再生モードにする前まで作業が巻き戻るので注意！
調整して良くなったところは、どこかにメモしたり覚えたりしておきましょう。頑張った時間が水の泡になります。（ｎ敗）
表情豊かなこんちゃんに
こんちゃんといえば表情の豊かさが有名ですよね。某フェイスダンスでこんちゃんを知った人も少なくないはず。
VRM化する場合、表情をすべて設定しなければなりません。大変だけど楽しいし、なにより個性が出るところです。頑張りましょう。
VRMこんちゃんのファイルから、○○.BlendShapes をクリック。左から３番目の BlendShape をクリックします[20]。
そこにこんちゃん…… 希望がある限り
clusterにこんちゃんを連れていく際、設定するのは以下の１２個です。
Neutral・・・普段の表情。
Ａ・・・あ。
Ⅰ・・・い。
Ｕ・・・う。
Ｅ・・・え。
Ｏ・・・お。
Blink・・・まばたき。
Joy・・・面白いときの顔。
Angry・・・怒ってるときの顔。
Sorror・・・悲しいときの顔。
Fun・・・嬉しいときの顔。
Surpriseⅾ・・・驚いているときの顔。
お気づきでしょうか。Unity上に Surpriseⅾ がありません。ないんだったら自分で作ればいいのよ！ …ということで作りましょう。
LookUpを選択します。Blend Shape Nane を Surprised に変更します。S が大文字になっているか、スペルを間違えていないかをよく確認しましょう。その下、PresetをUnknownに変更します[21]。
Neutralは基本そのまま行くと思うので、割愛。もし触りたい人は後から設定してみてください。
A・I・U・E・Oを設定すると、それぞれ音声が入力されたとき、音に対応して自動で動きます。まずは A の設定をしてみましょう。A を選んだあと、Inspector 中央にある Lowpoly_kon の▶をクリックします。すると、ずらっと各項目が出現します。これがいわゆる「シェイプキー」です。このシェイプキーを使って、表情筋のトレーニングをします。
A は、vrc.v_aa の数値を大きくすることで簡単に表現できます。他の口の動きも、同じようにvrc.v_〇〇を使えば簡単です。各項目を組み合わせることで、さらにこだわることもできます[22]。右下のこんちゃんの表情がリアルタイムで変わりますので、参考にしてください。
Inspector 中央の Is Binaty にチェックを入れることで、その前までの表情とのつながりを無視して、即座に表情を変えることが可能です。まばたきや変顔に使うのがおすすめ。
それぞれの表情ですが、絶対に決まった感情通りに変更する必要はありません。お好きな表情を探してみてください。ただ、clusterでは各エモーションを使うと自動で対応した表情になるため、気を付けてください。色の変更や他アバターの衣装へのお着換えなど、さらに自分だけのこんちゃんを目指す場合は、別記事『もっと自分だけのこんちゃんにしよう！』をご覧ください。←この記事に大きな反響があれば書くかも…
Step 4. VRM化（２回目）をしよう！
１回目と同じように、VRM→UniVRM‐0.61.1→Export humanoid を選択します。ExportRoot にVRMこんちゃんをドラッグ＆ドロップ。こんちゃんは元から容量が小さいので、このままでも十分軽いのですが、気になる人はExportSetting の Reduce Blendshape （下から２番目）にチェックを入れます。一番下のボタンから Export します。２回目のデータだと分かるように名前を付けましょう。
Step 5. clusterにアップロードしよう！
ここまで来たらもう少し！
WEB版のclusterを開きます。右上のアイコン→アバター→アバターをアップロードと進みます。２回目のVRMファイルを選択します[23]。
アップロードを押せば完了です！お疲れさまでした！！！
おわりに
clusterでこんちゃん生活をして１年半、もっとclusterにこんちゃんを増やしたい！いっぱいのこんちゃんに癒されたい！という私利私欲で、布教活動をしたり、イベントを開催したりしていました。その一環として、まだ僕が出会えていない、こんちゃんになりたい人のお手伝いができればという想いから、この記事の作成に至りました。
僕自身、技術書のようなかっちりした文章を読むのが苦手なので、ご覧のように小ネタを挟みつつ… というようにしてみました。また、途中でも触れたように、色改変や非対応の衣装にお着がえするなど、できることはたくさんあります。ただ、本記事では、途中で力尽きることなくこんちゃんになってclusterに来て欲しい！というところを第一に考え、泣く泣く削りました。
そもそもこういったアバター関連の記事を書くのが初めてなので、分かりにくいところや直接聞きたいところがあると思います。Twitter（この記事を書いているときはちょうど “X” との狭間）や cluster で、ぜひお声がけください。できる限りお助けしますし、改版の参考にもさせていただきます。
こんちゃんになれたよ！ここ良かったよ！初めて知った！など、報告や感想もぜひ伝えて欲しいです。
最後に、ロポリこんを生んでくれたmidoriさん、つながる場をつくってくれたcluster、本記事制作のお手伝いをしてくれたみっつさん、そして、clusterでロポリこんになりたい！という想いを形にするため、この記事を読んでくれた「あなた」に感謝をこめて。