無理はしていいけど、無茶はダメ

むり【無理】そうするだけの理由が無く、筋道も通っていないこと。（新明解国語辞典より）

むちゃ【無茶】言動が常識や論理を逸脱していてまともだとは考えられないこと。（新明解国語辞典より）

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無理はしていいけど、無茶はダメ。