書記が物理やるだけ#179 伝達関数-2

簡単なシステムについて，伝達関数を求めてみる。

問題

今まで電気回路や機械力学で扱ってきたシステムについて再考。

解答

まずは電気回路から。微分方程式をラプラス変換することで伝達関数を求める。

要素が増えてもやることは同じ。ここで伝達関数にRC回路の時定数が出てくることに注目。

要素を増やすと，1次遅れ，2次遅れとシステムが複雑になっていく。

次に機械力学について，ばねとダンパが基本要素となる。

こちらも組み合わせによって複雑なシステムを記述できる。

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