書記が物理やるだけ#145 EL方程式の線形化
非線形のEL方程式は，線形化することで簡単に解ける場合がある。
問題
説明
この線形化のプロセスには，2次形式が関係してくる。
解答
あらかじめ平衡点の条件を与えておき，2次の項まで考えることにする。
これらの計算から，一般ばね定数・一般質量・一般減衰関数が定義できる。
あとは整理することで線形方程式を得る。
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非線形のEL方程式は，線形化することで簡単に解ける場合がある。
この線形化のプロセスには，2次形式が関係してくる。
あらかじめ平衡点の条件を与えておき，2次の項まで考えることにする。
これらの計算から，一般ばね定数・一般質量・一般減衰関数が定義できる。
あとは整理することで線形方程式を得る。
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