書記が物理やるだけ#144 粘性減衰力を含むときのEL方程式
応用上は， 粘性減衰力を含むときのEL方程式も重要である。
問題
説明
導出は省略するが，粘性減衰力とその他作動力を含めたEL方程式を以下に示す。
解答
ここではダッシュポットの変形速さが散逸関数に含まれる。
水平力については，仮想仕事から式を立てていく。
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応用上は， 粘性減衰力を含むときのEL方程式も重要である。
導出は省略するが，粘性減衰力とその他作動力を含めたEL方程式を以下に示す。
ここではダッシュポットの変形速さが散逸関数に含まれる。
水平力については，仮想仕事から式を立てていく。
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