科学技術「操作距離無限ロボ」
【こんなロボット】
このロボットは
遠隔操作で動かして
色々な作業をする事が出来ます。
制作会社は
「MELTIN MMI（メルティン）」
ロボの名前は
「MELTANT-α（メルタント・アルファ）」
事務処理や物作りの作業場に
このロボットを置いておけば
家にいながらロボットを遠隔操作して
仕事をさせられます。
きちんとタイヤで移動でき
色々な場所に行く事が可能。
動きの細かさは
人と全く同じ事が出来
どんな作業もこなす事が出来ます。
建築現場の工具はもちろん
鉛筆を持ったり箸を持ったり
カバンや書類も持つ事が出来ます。
しかも周りの音が聞けて
内蔵マイクで会話もできます。
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【出来る事】
メルタントは
人間と同じ手の動きが出来
人が行う作業ならなんでも可能です。
例えば
ドライバーをもってねじを回したり
ハンドドリルで穴を開けたり
トンカチで釘を打つ事も可能。
例えば
箸を持ったり
お茶碗を持ったり
コップを持つ事も可能。
例えば
ペットボトルのフタを開けたり
体をマッサージしてあげたり
チャックを持って開けてあげたり可能。
これほど精密な遠隔操作が可能で
人と同じ家事や仕事をこなす事が出来ます。
しかも遠隔可能範囲は
ネットの信号が届く所ならば
地球の裏側だって操作出来ちゃうのです。
つまり
自宅から宇宙空間の作業もできます。
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【可動性能】
メルタントの操作は
操縦者が腕に専用プロテクターを付けて
VRゴーグルを装着します。
メルタント用の腕プロテクターは
人の腕と同じ動きが出来
遠隔操作での可動反応速度は
「0.002秒」でロボットに伝わり動きます。
この技術には
生物模倣が使われていて
腕が回転すれば
ロボットも同じように回転します。
動きも指先から肩の付け根まで
人が動かした腕と同じように稼働し
卵も割らず正確に持つ事が可能です。
指先には
感覚センサーが付いていて
ロボットが掴んだ物の硬さが
人の手に伝わるようになっています。
メルタントの腕は
筋肉の動きを徹底的に研究し
「肩」「肘」「手首」「指」の
同時稼働を可能にしています。
でもスピードは
低速に設定されていて
人に暴力を振るえないようになっています。
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【可動範囲】
VRゴーグルは
ロボットが見た物と同じ映像を
そのままVRゴーグルに映し出します。
見る景色は
人の首が動く角度と同じ可動範囲稼働し
人が見る景色と同じ物が見れます。
その他にも
後付けのセンサーが用意されていて
映像を3D化させたり
温度センサータや暗視カメラも付けられます。
腕以外の可動範囲は
腰が回り上下に動かす事が可能。
足の部分が上下に動き
最大で30㎝の上下運動が出来ます。
移動手段は
車輪で移動するので
高い移動性能があると言えません。
外装部分は
各箇所に装甲が取り付けられていて
外の悪条件下でも行動できます。
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【関節構造】
メルタントの内部構造は
人の操縦するコントローラ側が
ワイヤーで動ます。
そしてその動きを電気信号に変えて
ロボット側に送ります。
ロボット側は
モーターと油圧機で稼働します。
でもロボット側は
基本モーターだけで動くようになっていて
油圧機は
補助的な役割を果たします。
操縦者側の電力は
「1320w」消費し
ロボット側は
外部電源で「1000w」消費します。
メルタントは
バッテリーをまだ装備していません。
でも
家庭用電源が「1500w」なので
一般家庭でも稼働させられます。
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【制作理念】
このメルタントは
「メルティン」社と言う
日本の企業が開発した物です。
代表取締役を務めるのは
「粕谷 昌宏」氏
このロボットのコンセプトは
人がロボットを動かすのでわなく
人とロボットの融合を目指して作られました。
人の五感から
ダイレクトに直感的に操作が出来
どんな悪条件の中でも
繊細で正確な動きを可能にしたいと言う事です。
操作可能範囲の実験は
ボストンからアブダビ「18,900㎞」の
遠隔操作実験を成功させています。
動きのデーターは
外部コンピューターに蓄積されて行き
ロボットの動きの精度を
向上させて進化する仕組みになっています。
捜査状況も
外部モニターから監視が可能で
何も解らない素人が現場で操作する時も
的確な指示を出して動かす事が可能。
このロボットの最大の目的は
人が行けない危険地帯で
人の代わりに作業する事が真の目的です。
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【仕様】
サイズ
横幅「50cm」
奥行「70cm」
高さ「170㎝~140㎝」
可動範囲
全部で「56か所」
片腕15か所x2
足と胴体26か所
消費電力
本体 「1320w」
操縦部「1000w」
センサー
映像センサー「2個」左右の目
感覚センサー「10か所」両手の指先
持てる重量
指だけだと「2㎏まで」
腕も使うと「4㎏まで」
移動方法
車輪での全方位移動
手の部分のジョイスティックで移動させる。
操作機器
腕の部分にプロテクターを付け
手の部分に専用コントローラーで
指先の操作をする。
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【自分の代わり】
このメルタントは
世界で1番精密な動きが可能なロボットです。
その為
使用目的が無限に広がります。
手術も出来る精密差を誇り
ペットボトルのふたを開けたり
紙と鉛筆を持ち
文字を書いたりできます。
しかも1人で
複数台のメルタントを交互に使う事も出来
世界中のメルタントを交互に
1人で操作出来ちゃいます。
もしこのロボットが世界中に設置されれば
出勤せずに自宅から作業が出来ますね。
仕事中旦那に連絡して
家にあるメルタントを使い
旦那に家事を手伝ってもらう事も
できるかもしれません。
でもハッキングされたら
恐ろしい事が起こりそうです。
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