科学技術「トヨタ・ロボ」

【自分の分身】

このロボットは、トヨタが開発した遠隔操縦型の二足歩行ロボットです。

このロボットの名前は「T-HR3」

操縦者は、VRヘッドセットを付け、ロボットと同じ景色を見られます。

このロボットには、操縦者の力のかけ具合も制御できます。

この力のかけ具合を、制御する物が「サーボモーター」と言う物です。

このモーターのおかげでロボットは、人と全く同じ感覚で動作が可能。

トヨタ自動車、第3世代のヒューマノイドロボットT-HR3を発表 | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト

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【力の表現力】

操縦方法は、人の体に、ロボットの外骨格を装着して動かします。

外骨格は、手の指先から、足の指先までの動きを、表現可能。

外骨格を動かすと、その動きに沿って、ロボットも同じ動きをします。

この外骨格には、可動部分にモーターが備えられています。

このおかげで、外骨格の重量を感じず、自由自在に動かせる。

更に、外骨格を動かした時、そのモーターにかかる力を検知します。

その力をロボットに伝えて、人の力加減を、ロボットにも再現させます。

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【質量の表現力】

T-HR3の、技術のコアは、サーボモーターです。

このサーボモータと言う物は、電圧でモーターの動く力を調整します。

弱い力で動かして平気な時は、少ない電力。

強い力で動かさないとならない時は、強い電力。

ロボット側は、この電力を計り、人側の外骨格のモーターに伝えます。

そうすると外骨格のモーターは、大電力の時、わざと動きを重くします。

こうして人側の外骨格に、重さや、物の硬さを伝えます。

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【動く速さの表現力】

T-HR3は、このサーボモーターのおかげで、凄く人に近い動きが出来ます。

このモーターは、ロボット側に29か所、外骨格側に16か所、付いてます。

サーボモーターは、重さや、硬さ以外にも、もう1つ凄い機能がある。

それは、動きのスピードを、人の動きに合わせられる事です。

これにより、凄くしなやかな動きが可能。

まるで、人間そのもののと変わらない動きを、ロボットが行ってくれます。

更に、まだT-HR3には、驚きの機能が存在します。

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【サイボーグ化】

T-HR3は、ロボットが見ている物を、そのまま人の目で見る事が出来ます。

その為には、専用のVRヘッドセットを装着する必要があります。

そうすると、ロボットと同じ物を見る事が可能になり、音も聞けます。

このVRヘッドセットは、拡大縮小が出来ます。

その為、小さい物でも拡大し、きめ細やかな動作をする事が出来ます。

まるで、人がロボットになっているかの様な、感覚になれますね。

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【自立機能】

T-HR3には、自立バランス機能が付いています。

この機能で、人が不安定な状態で立っても、自分でバランスを保てます。

人がバランスを取って、ロボットを安定させるのではありません。

ロボットが、自身でバランスを保ってくれます。

なので移動中、障害物に当たってバランスを崩しても、大丈夫です。

倒れそうになっても、ロボットが自分で、回復してくれます。

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【危険物感知機能】

T-HR3には、障害物センサーも装備されています。

これのおかげで、人や障害物を、自動で避けて走行してくれます。

しかも、倒れてしまっても、自分で起き上がれます。

障害物に当たった時や、倒れた時、人に衝撃は伝わりません。

大丈夫です、そのセンサーは、付けられていません。

衝撃感知センサーは、実際にありますけどね。

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【ロボット社員】

T-HR3は、遠隔操作を使い、様々な場所で活躍します。

医療現場での、手術や診察を、ウィルスの感染リスク無く行えます。

危険地帯の、救助、調査、物資供給等、人の代わり行けます。

ロボットに会社に行かせて、人は自宅から遠隔操作で仕事が出来ます。

どこでも移動でき、どんな動きも出来、遠隔操作で人と同じ仕事が可能。

そうなると職場が、遠隔操作のロボットだけになるかもしれません。

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【ロボット社会】

このロボットと、通信環境が発展すれば、街の風景が大きく変わります。

例えば、キャバクラ店。

そこは、客ロボに対し、キャバ嬢ロボが、接客しているかもしれません。

生産工場は、自宅に居ながら社員がロボを遠隔操作して、作業できます。

会議の場では、沢山のロボットが椅子に座り会議します。

そんな光景が目に浮かんできますね。

もしこうなれば、人は移動せずに、ロボットだけで何でもできます。

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【人とロボットの融合生活】

この先の未来、移動時間と言う、人生で最大の無駄な時間を無せます。

遠隔操作のロボットや、AIロボットが街中を闊歩する時代が来ます。

でもやっぱり人は、人との触れ合いが恋しくなり、人に会いたくなります。

人は、人との出会いを無くす事をしないでしょう。

人とロボットが、上手に共存できれば、メリットの方が遥かに大きいです。

それは、無駄な時間と、不要なストレスを無くす事が出来ます。

この事から、1度ロボットが世に出れば、一瞬で社会が変わります。

あっという間に街中は、ロボットだらけになるかもしれません。