Rのインストール

ubuntuのバージョン確認コマンド

cat /etc/lsb-release

下記を参考にインストールします。
UBUNTU PACKAGES FOR R
https://cran.r-project.org/bin/linux/ubuntu/README.html#secure-apt

vi が苦手なので、 geditで/etc/apt/sources.listを編集します。

sudo gedit /etc/apt/sources.list

エディターが開いたら、下記の1行を追加します。
deb https://cloud.r-project.org/bin/linux/ubuntu focal-cran40/

https://cloud.r-project.org　を指定すると、近くのCRANミラーに自動的にリダイレクトされます。
ubuntuのバージョンは20.04なのでR4.0の場合は、
focal-cran40を指定します。Rのその他バージョンは下記のCRANミラーのリストを参考にしてください。
https://cran.r-project.org/mirrors.html

公開キーを取得します。下記のサイトを参考に
Secure APT
https://cran.r-project.org/bin/linux/ubuntu/README.html#secure-apt

下記のコマンドで公開キーを取得します。

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys E298A3A825C0D65DFD57CBB651716619E084DAB9

実行後、下記のようなメッセージが表示されたらOK

Executing: /tmp/apt-key-gpghome.z6DCzkWre8/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys E298A3A825C0D65DFD57CBB651716619E084DAB9
gpg: 鍵51716619E084DAB9: 公開鍵"Michael Rutter <marutter@gmail.com>"をインポートしました
gpg: 処理数の合計: 1
gpg: インポート: 1

Rをインストール

sudo apt-get update

sudo apt-get install r-base

バージョンの確認

R --version

R version 4.0.3 (2020-10-10) -- "Bunny-Wunnies Freak Out"
Copyright (C) 2020 The R Foundation for Statistical Computing
Platform: x86_64-pc-linux-gnu (64-bit)

R is free software and comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
You are welcome to redistribute it under the terms of the
GNU General Public License versions 2 or 3.
For more information about these matters see
https://www.gnu.org/licenses/.

このサイトも参考になるのでメモしておきます。
R wiki(日本語)
http://www.okadajp.org/RWiki/