【Cascadeur】意図せず足が浮いたりしてしまう時に対処したこと

以下のことがらについて、自分メモとして記します。

CascadeurからBlenderにエクスポートした際に、どうしても地面から浮いてしまう問題はあった
（以下画像は当時のリグ構成）

この黄色い選択部分の設定を間違えていました。

師匠に教えていただき、こちらのジョイントの構成を以下のように変更しました。

これで意図しないジャンプや浮遊はなくなりました。

こんな感じになっています。

最初にCascadeurにインポートするときにこのあたりの設定をしっかり見直すべきでした。。
操作中心とすべての親、センターは無くてもいいかもしれません。