NHTSAのODDの内容
NHTSAが定義した自動運転の規格について以下で話しました。
その中のODDについて、少し具体的な内容を紹介します。
以下がリストです。
Physical Infrastructure:Roadway Types、Roadway Surfaces、Roadway Edges、Roadway Geometry
物理的なインフラ。道の種類や素材などが該当します
Operational Constraint:Speed Limit、Traffic Conditions
運転における制約。速度制限や渋滞状況などが該当します
Objects:Signage、Roadway Users、Non-roadway User Obstacles/Objects
物体。看板や道路上の障害物が該当します
Connectivity:Vehicles、Traffic Density Info、Remote Fleet Managemet System、Infrastructure Sensors and Comms
コネクティビティ。車車間通信やVICS、路車間通信などが該当します
Environmental Conditions:Weather、Weather-Induced Roadway Conditions、Particulate Matter、Illumination
環境条件。天気や天気に起因する道路条件、光などが該当します
Zones:Goe-Fencing、Traffic Management Zones、School/Construction Zones、Regions/States、Interference Zones
ゾーン。交通規制があるエリア、スクールゾーンなどが該当します。
いろんなテストパラメータの分類方法があると思いますが、ある程度共通の分類をしておくと、情報交換もしやすいですのでよいのかな、と思います。
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