'bin' は、内部コマンドまたは外部コマンド、 操作可能なプログラムまたはバッチ ファイルとして認識されていません。
bin/cake hello
https://book.cakephp.org/3/ja/console-and-shells/shells.html
シェルを実行しようとして、上記のコマンドを入力したら、タイトルのエラーが出た。
結論
ターミナルでcakephpのシェルの実行コマンドはこれ
src/Shell/HelloShell.php
php bin/cake.php hello
これで、
Hello world.
と表示される。
別のPCだと、bin/cake bake all とかで動いてたのに、なんで新しいPCだと上の書き方じゃないと動かないんだろうなあ。