Magic Leap2 の ARクラウドについて
はじめに
この記事は、Magic Leap2 Advent Calendar 2022 の25日目です。
Magic Leap の ARクラウドについて説明します。
OnePlanet XR について
このブログ記事は OnePlanet XR によるものです。
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Magic Leap2 の ARクラウドとは？
Magic Leap の AR クラウドは…
Mapping（マッピング）
Localization（ローカライゼーション）
Spatial Anchors（空間アンカー）
を使い、個々のデバイスで共有体験を可能にするテクノロジーです。Magic Leap 1 の時は、Magic Leapが構築したARクラウドを使用してました。
Magic Leap 2 のARクラウドはMagic Leap 1 とは異なり、クラウドの環境を自分で用意して、セットアップを行います。
対応デバイス
Magic Leap2 サポート
Magic Leap 2 以外のデバイスについて、追加の検討を実施する可能性はあります。
Magic Leap2 の要件
Developer Pro Edition または Enterprise Edition のデバイスのみ利用できます。
注意：12月22日現在、Magic Leap2 OS 1.1.0-dev2が最新です。しかし、最新のバージョンには対応しておらず、ひとつ前の Magic Leap2 OS 1.1.0-dev1が対応しているバージョンとなります。
ARクラウド システム要件
Kubernetes
Google が開発したコンテナ管理システムを使用します。
Kubernetesの要件
バージョン:1.23.xまたは1.24.x
3ノード
4CPU or 8CPU
16GBメモリ or 32GBメモリ
HTTPロードバランシングの有効化
Istio
組織が分散型のマイクロサービスベースのアプリケーションをどこでも実行できるようにするための、オープンソースのサービス メッシュです。
Istioの要件
バージョン:1.14.x
TLS証明書によるDNSの設定
Istio Gatewayの設定
MQTTポート(8883)の開設
Helm
リポジトリからのインストールや、Helmによってデプロイされたアプリケーションの管理をコマンドラインツールで簡易化するKubernetes 用パッケージマネージャー。
Helmの要件
バージョン:3.9.x
事前準備
ライセンスキーの取得
Magic Leap社からライセンスキーがメールで届きます。
このライセンスキーをMagic Leap 2に登録します。
ライセンスキーの設定
Magic Leap2 のライセンスの有効にする方法は以下のページにあります。
https://www.magicleap.care/hc/en-us/articles/9356966949389-Managing-Your-Magic-Leap-2-License
ARクラウドアカウントのKeyとSecretの発行
Care CenterにARクラウドのKeyとSecretの発行を依頼します。
発行を依頼する際、Magic Leap2 の注文番号をCare Centerに伝える必要があります。（注文番号より注文番号が含まれた注文ページのキャプチャ画像を添付した方が確実だと思います。）問題なければ以下のようにメールでKeyとSecretを送ってくれます。
ARクラウドのダウンロード
以下のリリースページにアクセスしてAR Cloudをダウンロードします。
arcloud-x.x.x.zip ダウンロード後、解凍を行います。解凍したフォルダに移動します。
cd arcloud-x.x.x環境構築
ARクラウドの環境構築は以下に記載しています。
Magic Leap2 による ARクラウドの設定
AR Cloud のセットアップが完了したら、Magic Leap 2 の設定を開始することができます。Enterprise Consoleページから、Device Management > Configure に進みます。
スキャン可能なQRコードが表示されます。
下記のようにMagic Leap2 デバイスからARクラウドのQRコード読み込み画面まで遷移しQRコード読み込みを行います。
Magic Leap 2 の ARクラウド設定画面に遷移し、ARクラウド未設定だった場合、QRコード読み込み画面に切り替わります。ここでセットアップしたARクラウドのEnterprise Consoleに表示されたQRコードを読み込むとMagic Leap 2 デバイスがARクラウドの設定済となります。#LEAPERSJAPAN pic.twitter.com/jgtMRHBSzl
— Sadao Tokuyama (@tokufxug) December 22, 2022
Magic Leap 2に Configuration success というポップアップが表示されたら、設定が成功したことになります。これでマップを作成する準備ができました。
ARクラウドの今後について
大規模な空間マッピング
10万平方メートル（正方形316メートル、東京ドーム2個分の広さ）のマッピング機能。2023年秋にリリース予定。
3D物体検出
2023年夏にリリース予定。
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