embrace

(愛情をもって)抱擁する、抱き締める、(…を)取り囲む、取り巻く、含む、包含する、(…を)包含する、乗ずる、喜んで応ずる、取り入れる

上記のような意味があります。

ざっと見て、どんなイメージを持ちましたか？
イメージを作る時にはまず共通することを探すとヒントになります。
私は、「腕の中にしっかり包み込む」ような絵が頭に浮かびます。
出来れば、この動詞がpositiveなものか、negativeなものかもイメージの中でインプットできるとより使える語彙として残ります。
それを加えると、私の中のイメージでは「にっこりしながら腕の中にしっかり包み込む」という絵になります。

She embraced her baby.
The woods embrace the village.
His intellect embraces every field of science.
A broad rage of subjects is embraced in this dictionary.
He embraced the opportunity to work with his best friend.
Most travelers to Japan embrace our tradition and culture.

「にっこりしながら腕の中にしっかり包み込む」イメージが記憶に残っていれば、聞いた時、読んだ時に、きちんと解釈できると思います。
そして、イメージを持つことで、和訳することなく解釈できるメリットがあります。
仮に和訳するとした時にも、自分の言葉で自然な和訳がつけられるはずです。

イメージを持ち、解釈が適切に出来たら、次は自分で自分が使いそうなセンテンスを作ってみます。
時間がかかるうちはまだ使える単語にはなっていないです。
それを目安に【習得できるまで練習】を重ねてみてください。