MeshLabで点群から3Dモデルを作成する

①iOSのデプス付き写真から3D点群生成
②エクスポートしてMeshLabで取り込み
③MeshLabで3Dモデルを作成する

ということをやろうとしていて、①②については過去記事に書いた。

今回は③にあたる部分をやってみる。引き続きこの壺のデプス写真から生成した点群を使用する。

（元写真とそのデプスマップ）

（iOSで3D点群を生成してMeshLabで読み込んだ状態）

## 不要な点群を削除する

今回は壺部分だけ3Dモデル化したいので、壺が乗っていたテーブルや背景等の不要部分を削除する。

上のツールバーからこのアイコンの選択ツールを選び、不要なエリアを選択する。

（赤くなっているのが選択中の頂点）

このアイコンのボタンをクリックすると選択中の頂点を削除できる。

同様の手順で壺の下のテーブルにあたる頂点群も削除。

## 点群から法線を計算する