iOSで撮影したデプスデータを点群に変換し、エクスポートしてMeshLabで読み込む

デプス -> 点群

拙著「Depth in Depth - iOSデプス詳解」参照。といっても現バージョンではほとんど解説がない。今やってる諸々が一段落したら加筆予定。

（追記）noteにも書いた（近いうちにこれをベースにDepth本に加筆予定）：

点群 -> ファイル -> MeshLab