ARKit 3D Object Detection 2021

ARKitの3D物体検出／3D物体スキャンは、登場時から何が変わったのか、どの程度進化したのか、という話。

2018年（ARKit 2が登場した年）のツイート：

ARKitの3Dオブジェクト検出は、肝心のスキャン側が中途半端なので、まともに使えないし、デプス使わずにこの機能は苦しいと思う（今のところスキャン時の設置場所に縛られてる）。ARKit 2.5ではARObjectScanningConfigurationだけでもデプス使うようになったらいいなぁ

— Shuichi Tsutsumi (@shu223) September 23, 2018

3年経ち、ARKitもどんどん進化し、デプス周りのAPIもかなり充実し、iPhone/iPadにはLiDARまで搭載された。macOS Montereyではフォトグラメトリも可能になった。MLはアルゴリズム面でもハード面でも大幅に進化した。

さすがにそろそろ3D Object Detection/Scanも改善されているのではないか。

あまりキャッチアップできてなかったこともあり、ここ3年分のWWDCセッションやAPIリファレンスを漁り、どう進化したのかを追ってみた。

WWDCセッションでの言及

WWDC19〜21のARKit関連セッションを全部見返して、3D Object Detection/Scan関連の言及を洗ってみた。

### WWDC19