【Swift】スピーカーから音を出す方法

こんにちはシオンです！ 今回は通話アプリなどでよくあるスピーカーからの音出し方法について僕が結構詰まったのでまとめました。 これは最適解というより調べながらなんとか実現した感じです。 なのでこれで実装は可能です。ただ、もっといい方法を知っている方がいれば教えていただけると幸いです。 ■スピーカーから音を出す方法手順としては ①AVFoundationをインポートする ②オーディオセッションのインスタンスを取得 ③オーディオセッションの関数 （overrideOutputA