報酬予測

これをやったら、これくらいの報酬があるだろうと予測
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実際の活動を行う
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ここに報酬が発生
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活動を行う前の予測と実際の報酬の差を比較
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次の活動への動機づけになるか否か
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最初に戻る

これが本質だと思ってましたが…