二世帯住宅について

二世帯住宅の件で色々質問します。
来年二世帯住宅を予定しています。実家を建替える予定で土地はあります。（約100坪）

玄関、風呂、キッチン、トイレすべて別々での上下完全分離型を予定しています。

１階を両親世帯で2LDK（年齢は７０歳）

2階は私たち世帯（夫婦＋子供２人、６歳と１歳）で2LDK。 床延面積 約５０坪以内で。

将来のことを考えて1階に行き来出来るよう扉をつけようと考えています。

予算は 建物＋諸経費で２５００万円で抑えたいのですが。。

大手ハウスメーカーではかなり高いので工務店など考えてます。

以上のことが可能なのでしょか？

また親世帯と子世帯で水道、電気の光熱費を全く別請求にしたいのですが、これも可能なのでしょうか？

埼玉で設計事務所をしております。

他の方の丁寧なご回答もあるので、補足的に書かせて頂きます。

ご両親が一階で子供世帯が二階の完全分離二世帯は一般的なのですが、実はライフスタイルの違いでトラブルがよく起こります。
お年寄り世代の早寝早起きに対し、若世代は遅くまで起きているので生活音の問題が出てきます。
最近は、縦型の完全分離二世帯が出てきましたが、二階への昇降が将来的に問題になる場合もあります。
できればホームEVの導入で上階に親世代を住まわせるのがベストなのですが金額的な問題も出てきますよね。。

お子様が大きくなると4人家族で2LDKは部屋数が足らなくなる恐れもありますので、まずはご家族とご両親のライフスタイルを話しあわれてはいかがでしょうか。

ご参考まで