Linux/Ubuntu OpenCV

ROSやSLAM等で直接ビルドしたOpenCVを使用する事はマストです
構築方法は各サイトごとにコマンドをぶん投げる程度で構いませんが
以下サイトが非常に有用なので記載致します

OpenCV, opencv_contrib のインストール（Ubuntu 上）

https://www.kkaneko.jp/tools/ubuntu/opencv.html

OpenCV, opencv_contrib，Python の opencv-python パッケージのインストール（Ubuntu 上）

又は下記を参照

OpenCVの本当に動くインストール手順 - Qiita

上記は他にもかゆい所に手が届くので他技術紹介等もご覧頂きたく存じます

さて、近年においては依然よりOpenCV-contributeの発展が目覚ましく非常に好ましい状況です。画像高画質化などAI Real-Senceなど使わなくとも上記で事が足りたりするので、今後の技術発展には注目です。

備考：当たり前の話しですがPythonのOpencvとStandAloneのOpencvは
別の話しです。