２８. パワーショベル2号機の製作（５）アーム
今回はブームの先に付くアームです。
アームはバケット駆動部との干渉を逃がすため複雑な形状をしています。
従来は個人がホビー用の複雑な部品を作ることは不可能でした。
３Dプリンタがあるからこそ複雑な形状の部品作製が可能で、短時間で納得出来るまで何度も作り直しが出来ます。
そういった意味で、あらためて３Dプリンタの凄さを感じます。
リミットスイッチはまだ配線していません。
油圧シリンダを使用した実機のパワーショベルとは全く別物のロボットアームのような形状になりました。
不格好な姿ですが、これはこれでメカの集合体で私は満足しています。
試運転の結果、ブームの動きがぎこちなく、動かすと全体に揺れています。
旋回フレーム及びブーム駆動部取付部分の剛性が不足しているのと、旋回フレーム摺動のガタが大きいことが原因で、新たに作製する改造機での要改良箇所です。
次回はバケットの取付と試運転です。
その後、リミットスイッチ配線、カバー、キャビンの取付になります。
