３２.　ホイールローダーの製作（２）走行、操舵

今回はホイールローダーの走行、操舵部分です。

部品点数が多いことと、何度か部品を作り直して試行錯誤しており、思ったより時間がかかりました。

前回のパワーショベル2号機と今回のホイールローダー

詳細設計図

自分で使用するのでメモ代わりの寸法記入が乱雑です

３Ｄプリンターで部品を作製するための３ＤCAD図

ホイールが赤色でしたのでスプレー塗装をしました

シャーシを折り曲げて操舵します

底面

右は前輪車軸、中央にプロペラシャフト、支点軸の下は操舵用リニアアクチュエータ

操舵用リニアアクチュエータは最初左右２本で構想していましたが、１本でも充分機能するため１本にしました。

後輪車軸、中央を支点軸にタイヤが上下に傾きます

前輪車軸、中央にデファレンシャルギヤがあります

走行用モーターが大きいので　ESC（モータードライバー）とバッテリ－を購入、取付しました

今回はシャーシの中に機能部品を詰め込んでおり、小さなすきまに指先が入らず、指先に両面テープを貼り部品が落ちないように貼り付けて取付するなど、かなり組立に苦労しました。

次回はバケット部分で昇降とチルトの動作があります。

Thanks ♪ 　　　　カリブラコア