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32. ホイールローダーの製作(2)走行、操舵

今回はホイールローダーの走行、操舵部分です。

部品点数が多いことと、何度か部品を作り直して試行錯誤しており、思ったより時間がかかりました。

前回のパワーショベル2号機と今回のホイールローダー
詳細設計図
自分で使用するのでメモ代わりの寸法記入が乱雑です
3Dプリンターで部品を作製するための3DCAD図
ホイールが赤色でしたのでスプレー塗装をしました
シャーシを折り曲げて操舵します
底面
右は前輪車軸、中央にプロペラシャフト、支点軸の下は操舵用リニアアクチュエータ

操舵用リニアアクチュエータは最初左右2本で構想していましたが、1本でも充分機能するため1本にしました。

後輪車軸、中央を支点軸にタイヤが上下に傾きます
前輪車軸、中央にデファレンシャルギヤがあります
走行用モーターが大きいので ESC(モータードライバー)とバッテリ-を購入、取付しました

今回はシャーシの中に機能部品を詰め込んでおり、小さなすきまに指先が入らず、指先に両面テープを貼り部品が落ちないように貼り付けて取付するなど、かなり組立に苦労しました。

次回はバケット部分で昇降とチルトの動作があります。

Thanks ♪     カリブラコア


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