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25. パワーショベル2号機の製作(2)クローラ、ブレード

今回はパワーショベル2号機のクローラ、ブレード部分です。
クローラ部分は細部を変更しましたが1号機とほぼ同じです。

今回新たにクローラー前にブレードを追加しました。

クローラー駆動用のギヤードモーター組立

ブレードの部品

ブレードを上下に動かしますが、市販のストローク10mm電動リニアアクチュエータを使用します。
12V用ですが、私が使用している乾電池6V電源でも充分動きます。

クローラー部分の部品
クローラー駆動用ギヤードモーター4個とブレード部分の取付


ギヤードモーターなどをアクリル絵具でペイントしました
配線はハンダ付け後、熱伸縮チューブで絶縁


ラジコン装置仮搭載、奥の黄色は1号機



次回は旋回フレーム部分です。

1号機とほぼ同じですが、前回、旋回速度が速すぎたため、減速比をさらに大きくします。


Thanks ♪     アルストロメリア インディアンサマー


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