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21. パワーショベルの製作(2)クローラ駆動部


今回はパワーショベルのクローラ駆動部です。

詳細形状、寸法
自分用のメモ代わり図面ですので寸法記入が乱雑です
上から見た機器配置図です
スプロケットの3DCAD図
フレーム
クローラの最終形状
3Dプリンタで作製したクローラ

クローラは1ピッチ10mm、片側43リンク使用します。組立はパチパチはめ込むスナップフィットです。

クローラ駆動部に使用する部品
ハンダごてでネジインサートを加熱圧入します


タミヤ製組立キットのギヤードモーターを4個使用
ギヤードモーターをアクリル絵具で黒色に はけ塗りしました
配線をハンダ付け
上面
下面の画像
クローラを取付


ラジコン受信機、モータードライバー、電池などを仮り搭載
スキッドローダ2号機との大きさ比較です

試運転の結果は良好。
この後、上に取付の旋回フレームの詳細設計、製作に着手します。


Thanks ♪      ガザニア カナリアスマイル


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