２１.　パワーショベルの製作（２）クローラ駆動部

今回はパワーショベルのクローラ駆動部です。

詳細形状、寸法

自分用のメモ代わり図面ですので寸法記入が乱雑です

上から見た機器配置図です

スプロケットの３DCAD図

フレーム

クローラの最終形状

３Dプリンタで作製したクローラ

クローラは１ピッチ１０ｍｍ、片側４３リンク使用します。組立はパチパチはめ込むスナップフィットです。

クローラ駆動部に使用する部品

ハンダごてでネジインサートを加熱圧入します

タミヤ製組立キットのギヤードモーターを4個使用

ギヤードモーターをアクリル絵具で黒色に はけ塗りしました

配線をハンダ付け

上面

下面の画像

クローラを取付

ラジコン受信機、モータードライバー、電池などを仮り搭載

スキッドローダ2号機との大きさ比較です

試運転の結果は良好。
この後、上に取付の旋回フレームの詳細設計、製作に着手します。

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