７. スキッドローダーの製作（１）全体構想
スキッドローダは小型のホイールローダーでクローラタイプと４輪タイヤタイプがあり、４輪タイプでもステアリング機構は無く、左右タイヤの回転差で操舵します。
キャタピラー、ボブキャット、コマツ等のメーカーがあります。
私の計画している模型は、ボブキャットのカタログを参考資料にしていますがスケールモデルではなく、動かす機構を楽しむオリジナル模型ですので実車のデザイン、機構とかけ離れています。
アーム上下は左図の電動リニアアクチュエータ駆動と右図のギヤードモータ及び減速ギヤでの駆動の2種類構想し、右側の図にする予定です。
右側の図にはバケットチルトの構想も記入しました。電動リニアアクチュエータで駆動します。
構想、設計はまだ途中ですが詳細設計を含め、作りながら考えて行きます。
黄色のギヤードモーターは減速比１/４８、 8個で１,１９９円、1個当たり１５０円で購入しました。さらに自作ギヤで１/３に減速してアーム支点軸を直接駆動する予定です。
下のM４X５５ｍｍ軸付きギヤードモータは1個 １,３７２円で購入。
６VでM４軸が１０００ｒｐｍですから秒速約１２ｍｍで動きます。
これで電動リニアアクチュエータを作り、バケットチルトに使います。
もし上手くいけば、これからもいろいろなリンク機構に使うつもりです。
