３１. ホイールローダーの製作（１）全体構想
新たに製作するのはホイールローダーで、スケールは今までと同じ１/１４とします。
ホイールローダーは4輪駆動で車体中央を折り曲げて操舵します。
バケットは昇降とチルトの動作があります。
コマツHPにホイールローダー全体図のCADデータが公開されていますので、バケットやアーム部分の形状をそのまま使用しています。
走行部分でシャーシは３Dプリンターで自作しますが、それ以外の駆動モーター、ギヤボックス、前後のデファレンシャルギヤと車軸、プロペラシャフトなどは歯車、金属シャフトなどの部品で構成され、自作が難しいため購入品としました。
タミヤよりスケール１/１０でラジコン４輪駆動オフロード作業用車両ウニモグの組立キットが販売されており、走行部分の構成部品を部品取りする目的で購入しました。
バケット動作の駆動と車体を折り曲げるステアリング動作の駆動に購入品の電動リニアアクチュエータを使用します。
タイヤはウニモグの組立キットとは別に、ホイールローダーのタイヤとよく似た形状のものを購入しました。
これより車体シャーシ部分から詳細設計を始め、３Dプリンターで部品を作製、組立、試運転をして完成部分より順番に掲載して行きます。
先月は記事3本を載せることが出来ましたが、今回も同じようなペースになると思います。
拙い記事ですが、ご覧下さるようよろしくお願いいたします。
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